Palettierstation OMRON TM12

Palettierstation OMRON TM12 wurde im Jahr 2021 in Taiwan von Techman Robot Inc. gebaut. Das System wurde entwickelt, um die Palettierung von Waren zu automatisieren, um deren Lagerung, Transport und Verteilung zu erleichtern. Der für diese Aufgabe eingesetzte, zuverlässige kollaborativer Roboter TM12 zeichnet sich unter anderem durch seinen robusten Arm und seine einfache Handhabung aus. Seine kompakte Größe ermöglicht einen effizienten Betrieb auf begrenztem Raum, ohne Beeinträchtigung der Peripheriegeräte. Für eine hervorragende Bewegungsdynamik und hohe Prozesssicherheit sorgen die Servomotoren, die jede seiner sechs Achsen antreiben. All dies wird durch eine fortschrittliche PLC-Steuerung ergänzt, die den Betrieb der verschiedenen Systeme in einer einzigen integrierten Programmierumgebung integriert.

Der in der Station enthaltene Palettierroboter OMRON wurde einige Male im Jahr zu Testzwecken eingesetzt und war nie im Dauerbetrieb; er kann zu einem Preis von €18 750 netto erworben werden.

Die Palettierstation ist komplett und besteht aus den folgenden Komponenten
– cobot OMRON TM12
– PLC-Steuerung: OMRON NX1P2-9B24DT1
– Vakuum-Greifer: OnRobot VGP20
– Sicherheits-Laserscanner: OMRON OS32C-BP VER2
– mechanischer Aufbau mit Teleskophubmechanismus
– HMI-Touchpanel 12″: OMRON NA5-12W101S-V1
– Sensoren, Schaltschränke, Sicherheits- und Konnektivitätselemente

Technische Daten des Roboters OMRON TM12

• Anzahl der Achsen: 6
• Armreichweite: 1300 mm
• maximale Traglast: 12 kg
• Bewegungsbereich der Achsen

– Achse 1: ± 270°
– Achse 2: ± 180°
– Achse 3: ± 166°
– Achse 4: ± 180°
– Achse 5: ± 180°
– Achse 6: ± 270°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

– Achse 1: 120°/s
– Achse 2: 120°/s
– Achse 3: 180°/s
– Achse 4: 180°/s
– Achse 5: 180°/s
– Achse 6: 180°/s

• mittlere Betriebsgeschwindigkeit: 1,3 m/s
• maximale Betriebsgeschwindigkeit: 4 m/s
• Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ± 0,01 mm
• integriertes Bildverarbeitungssystem Kamera
• Servoantrieb: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
• Kommunikation: Ethernet/IP
• Montage: Wand, Tisch, Decke
• Umgebungstemperatur: 0-50°C
• relative Luftfeuchtigkeit: 85%
• Spannungsversorgung: 230 VAC; 50/60 Hz
• Gewicht der Maschine OMRON TM12: 33 kg