Sistema di pallettizzazione OMRON TM12

Sistema di pallettizzazione OMRON TM12 è stato costruito nel 2021 a Taiwan da Techman Robot Inc. Il sistema è progettato per automatizzare la pallettizzazione delle merci per facilitarne lo stoccaggio, il trasporto e la distribuzione. Utilizzato per questo compito, l’affidabile robot collaborativo TM12 si distingue, tra l’altro, per la robustezza del braccio e la facilità di impiego. Le sue dimensioni compatte consentono un funzionamento efficiente in un’area limitata, senza interferenze con le apparecchiature periferiche. L’eccellente dinamica del movimento, unita all’elevata affidabilità del processo, è garantita dai servomotori che azionano ciascuno dei suoi sei assi. Tutto questo è completato da un avanzato controllore PLC che integra il funzionamento di vari sistemi in un unico ambiente di programmazione integrato.

Il robot pallettizzatore OMRON incluso nella stazione è stato utilizzato occasionalmente alcune volte all’anno a scopo di test e non è mai stato in funzione in modo continuo. È possibile acquistare il robot stesso al prezzo di €13 500 netti.

La stazione di pallettizzazione è completamente completa e consiste dei seguenti componenti:
– cobot OMRON TM12
– controllore PLC: OMRON NX1P2-9B24DT1
– pinza a vuoto: OnRobot VGP20
– scanner laser di sicurezza: OMRON OS32C-BP VER2
– struttura meccanica con meccanismo di sollevamento telescopico
– pannello tattile HMI 12″: OMRON NA5-12W101S-V1
– sensori, quadri elettrici, elementi di sicurezza e connettività

Specifiche tecniche del robot OMRON TM12

• numero di assi: 6
• raggio d’azione del braccio: 1300 mm
• carico utile massimo: 12 kg
• gamma di movimento degli assi

– asse 1: ± 270°
– asse 2: ± 180°
– asse 3: ± 166°
– asse 4: ± 180°
– asse 5: ± 180°
– asse 6: ± 270°

• velocità di movimento degli assi

– asse 1: 120°/s
– asse 2: 120°/s
– asse 3: 180°/s
– asse 4: 180°/s
– asse 5: 180°/s
– asse 6: 180°/s

• velocità operativa media: 1,3 m/s
• velocità operativa massima: 4 m/s
• ripetibilità di posizionamento: ± 0,01 mm
• telecamera del sistema di visione integrale
• servoazionamento: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
• comunicazione: Ethernet/IP
• montaggio: parete, tavolo, soffitto
• temperatura ambiente: 0-50°C
• umidità relativa: 85%
• alimentazione: 230 VAC; 50/60 Hz
• peso della macchina OMRON TM12: 33 kg