Sistema robotizado de paletización OMRON TM12

Sistema robotizado de paletización OMRON TM12 fue construido en 2021 en Taiwán por Techman Robot Inc. El sistema está diseñado para automatizar la paletización de mercancías con el fin de facilitar su almacenamiento, transporte y distribución. Utilizado para esta tarea, el fiable robot colaborativo TM12 se distingue, entre otras cosas, por su robusto brazo y su facilidad de despliegue. Su tamaño compacto permite un funcionamiento eficaz en un área limitada, sin interferencias con equipos periféricos. A su vez, los servomotores que accionan cada uno de sus seis ejes garantizan una excelente dinámica de movimiento combinada con una alta fiabilidad del proceso. Todo ello se complementa con un avanzado controlador PLC que integra el funcionamiento de varios sistemas dentro de un único entorno de programación integrado.

El robot paletizador OMRON incluido en la estación se ha utilizado ocasionalmente unas pocas veces al año con fines de prueba y nunca ha estado en funcionamiento continuo.Es posible adquirir el propio robot a un precio de €13 500 netos.

La estación de paletizado está totalmente completa y consta de los siguientes componentes:
– cobot OMRON TM12
– controlador PLC: OMRON NX1P2-9B24DT1
– pinza de vacío: OnRobot VGP20
– escáner láser de seguridad: OMRON OS32C-BP VER2
– estructura mecánica con mecanismo de elevación telescópico
– panel táctil HMI 12″: OMRON NA5-12W101S-V1
– sensores, armarios eléctricos, elementos de seguridad y conectividad

Especificaciones técnicas del robot OMRON TM12

• número de ejes: 6
• alcance del brazo: 1300 mm
• carga útil máxima: 12 kg
• rango de movimiento de los ejes

– eje 1: ± 270°
– eje 2: ± 180°
– eje 3: ± 166°
– eje 4: ± 180°
– eje 5: ± 180°
– eje 6: ± 270°

• velocidad de movimiento de los ejes

– eje 1: 120°/s
– eje 2: 120°/s
– eje 3: 180°/s
– eje 4: 180°/s
– eje 5: 180°/s
– eje 6: 180°/s

• velocidad media de funcionamiento: 1,3 m/s
• velocidad máxima de funcionamiento: 4 m/s
• repetibilidad de posicionamiento: ± 0,01 mm
• sistema de visión integral cámara
• servoaccionamiento: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
• comunicación: Ethernet/IP
• montaje: pared, mesa, techo
• temperatura ambiente: 0-50°C
• humedad relativa: 85%
• alimentación: 230 VAC; 50/60 Hz
• peso de la máquina OMRON TM12: 33 kg