Роботизированная система паллетирования OMRON TM12

Роботизированная система паллетирования OMRON TM12 была построена в 2021 году на Тайване компанией Techman Robot Inc. Система предназначена для автоматизации укладки товаров на поддоны, чтобы облегчить их хранение, транспортировку и распределение. Надежный коллаборативный робот TM12, используемый для решения этой задачи, отличается, в частности, прочным манипулятором и простотой развертывания. Его компактные размеры позволяют эффективно работать в ограниченном пространстве, не мешая периферийному оборудованию. Отличная динамика движения в сочетании с высокой надежностью процесса обеспечивается сервомоторами, которые приводят в движение каждую из его шести осей. Все это дополняется современным контроллером ПЛК, который интегрирует работу различных систем в единую интегрированную среду программирования.

Входящий в состав станции робот для паллетирования OMRON для паллетирования использовался от случая к случаю несколько раз в год для тестирования и никогда не был в постоянной эксплуатации. Робот можно приобрести по цене €13 500 нетто.

Роботизированная станция паллетирования полностью укомплектована и состоит из следующих компонентов:
— кобот OMRON TM12
— ПЛК-контроллер: OMRON NX1P2-9B24DT1
— вакуумный захват: OnRobot VGP20
— безопасный лазерный сканер: OMRON OS32C-BP VER2
— механическая конструкция с телескопическим подъемным механизмом
— сенсорная панель HMI 12″: OMRON NA5-12W101S-V1
— датчики, электрические шкафы, элементы безопасности и подключения

Технические характеристики робота OMRON TM12

• количество осей: 6
• радиус действия руки: 1300 мм
• максимальная грузоподъемность: 12 кг
• диапазон перемещения осей

— ось 1: ± 270°
— ось 2: ± 180°
— ось 3: ± 166°
— ось 4: ± 180°
— ось 5: ± 180°
— ось 6: ± 270°

• скорость перемещения оси

— ось 1: 120°/с
— ось 2: 120°/с
— ось 3: 180°/с
— ось 4: 180°/с
— ось 5: 180°/с
— ось 6: 180°/с

• средняя рабочая скорость: 1,3 м/с
• максимальная рабочая скорость: 4 м/с
• повторяемость позиционирования: ± 0,01 мм
• встроенная камера системы технического
• зрениясервопривод: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
• связь: Ethernet/IP
• монтаж: настенный, настольный, потолочный
• температура окружающей среды: 0-50°C
• относительная влажность: 85%
• питание: 230 В переменного тока; 50/60 Гц
• вес машины OMRON TM12: 33 кг