Roboter-Schweißzelle ABB IRB 2600 M2004

Roboter-Schweißzelle ABB IRB 2600 M2004 wurde im Jahr 2003 hergestellt. Der Schweißroboter wird z.B. zum Punktschweißen oder Lichtbogenschweißen eingesetzt. Die Maschine arbeitet mit höchster Genauigkeit und ist dank ihres geringen Gewichts und ihrer kompakten Bauweise in der Lage, die Zykluszeiten um bis zu 25 % deutlich zu reduzieren.

Der Arm des Industrieroboters hat eine Traglast von 12 kg und eine Reichweite von 1,85 m, wodurch er in der Lage ist, auf Maschinen zuzugreifen und zu arbeiten, ohne mit anderen Geräten zu kollidieren. Der Roboter arbeitet im automatischen Modus, während die Beladung manuell erfolgt. Die Maschine hat 6 Achsen mit Bewegungsbereichen von +180° / -180° (Achse 1), +155° / -95° (Achse 2), +75° / -180° (Achse 3), +400° / -400° (Achse 4), +120° / -120° (Achse 5) und +400° / -400° (Achse 6). Das Gewicht der Maschine beträgt 284 kg.

Die Roboter-Schweißzelle wurde 2014 umgebaut und mit einer SIEMENS Simatic S7-300 PLC-Steuerung, einem Manipulator mit der Steuerung ABB IRB 2600-12/1.85, einem Drehtisch IRBPC 500, einem HMI-Panel TP900 Comfort und einer Schweißmaschine Fronius FK 4000-R FC ausgestattet. Das Gesamtgewicht der Maschine mit dem ABB IRB 2600 M2004 Roboter beträgt 5500 kg.

Technische Daten des Schweißroboters ABB IRB 2600 M2004

• Reichweite des Roboterarms: 1,85 m
• Traglast: 12 kg
• Anzahl der Achsen: 6 + 3 externe
• Bewegungsbereich der Roboterachsen

Achse 1: +180° / -180°
Achse 2: +155° / -95°
Achse 3: +75° / -180°
Achse 4: +400° / -400°
Achse 5: +120° / -120°
Achse 6: +400° / -400°

• Geschwindigkeit der Roboterachsenbewegung

Achse 1: 175 °/s
Achse 2: 175 °/s
Achse 3: 175 °/s
Achse 4: 360 °/s
Achse 5: 360 °/s
Achse 6: 500 °/s

• Wiederholbarkeit der Position: 0,04 mm
• Wiederholbarkeit der Spur: 0,16 mm
• Montage: Boden, Wand, Regal
• Abmessungen des Roboterständers (L x B): 676 x 511 mm
• Höhe des Roboters: 1582 mm
• Spannungsversorgung: 200-600 V; 50-60 Hz
• Gewicht: 284 kg

Spezifikation der Roboter-Schweißzelle

• Manipulator mit Steuerung: ABB IRB 2600-12/1.85
• Drehtisch: IRBPC 500
• HMI-Panel: TP900 Komfort
• PLC-Steuerung: SIEMENS Simatic S7-300
• Schweißmaschine: Fronius FK 4000-R FC
• Gesamtgewicht der Schweißzelle: 5500 kg