Роботизированная сварочная ячейка ABB IRB 2600 M2004

Роботизированная сварочная ячейка ABB IRB 2600 M2004 был произведен в 2003 году. Сварочный робот используется, например, для точечной или дуговой сварки. Машина работает с высочайшей точностью и благодаря своему малому весу и компактной конструкции способна значительно сократить время цикла до 25%.

Грузоподъемность руки промышленного робота составляет 12 кг, а радиус действия — 1,85 м, что позволяет ему получать доступ к станкам и работать без столкновения с другим оборудованием. Робот работает в автоматическом режиме, а его загрузка осуществляется вручную. Машина имеет 6 осей с диапазонами перемещения +180° / -180° (ось 1), +155° / -95° (ось 2), +75° / -180° (ось 3), +400° / -400° (ось 4), +120° / -120° (ось 5) и +400° / -400° (ось 6). Вес машины составляет 284 кг.

Роботизированная сварочная ячейка был модифицирован в 2014 году и был оснащен: контроллером ПЛК SIEMENS Simatic S7-300, манипулятором с контроллером ABB IRB 2600-12/1.85, поворотным столом IRBPC 500, панелью HMI TP900 Comfort и сварочным аппаратом Fronius FK 4000-R FC. Общий вес машины с роботом ABB IRB 2600 M2004 составляет 5500 кг.

Технические характеристики сварочного робота ABB IRB 2600 M2004

• вылет руки робота: 1,85 м
• грузоподъёмность: 12 кг
• количество осей: 6 + 3 внешние
• диапазон перемещения осей робота

ось 1: +180° / -180°
ось 2: +155° / -95°
ось 3: +75° / -180°
ось 4: +400° / -400°
ось 5: +120° / -120°
ось 6: +400° / -400°

• скорость перемещения осей робота

ось 1: 175 °/s
ось 2: 175 °/s
ось 3: 175 °/s
ось 4: 360 °/s
ось 5: 360 °/s
ось 6: 500 °/s

• повторяемость положения: 0,04 мм
• повторяемость пути: 0,16 мм
• монтаж: пол, стена, полка
• размеры стойки робота (Д х Ш): 676 x 511 мм
• высота робота: 1582 мм
• электропитание: 200-600 В; 50-60 Гц
• вес: 284 кг

Технические характеристики pоботизированная сварочная ячейка

• манипулятор с контроллером: ABB IRB 2600-12/1.85
• поворотный стол: IRBPC 500
• панель HMI: TP900 Comfort
• контроллер ПЛК: SIEMENS Simatic S7-300
• сварочный аппарат: Fronius FK 4000-R FC
• общий вес сварочной камеры: 5500 кг