Isola robotizzata di saldatura ABB IRB 2600 M2004 è stata prodotta nel 2003. Il robot di saldatura viene utilizzato, ad esempio, per la saldatura a punti o ad arco. La macchina lavora con la massima precisione e, grazie al peso ridotto e al design compatto, è in grado di ridurre significativamente i tempi di ciclo fino al 25%.
Il braccio del robot industriale ha un carico utile di 12 kg e uno sbraccio di 1,85 m, che lo rende in grado di accedere alle macchine e lavorare senza collidere con altre attrezzature. Il robot funziona in modalità automatica, mentre il caricamento avviene manualmente. La macchina ha 6 assi con range di movimento di +180° / -180° (asse 1), +155° / -95° (asse 2), +75° / -180° (asse 3), +400° / -400° (asse 4), +120° / -120° (asse 5) e +400° / -400° (asse 6). Il peso della macchina è di 284 kg.
La isola robotizzata di saldatura è stata modificata nel 2014 ed è stata equipaggiata con: un controllore PLC SIEMENS Simatic S7-300, un manipolatore con controllore ABB IRB 2600-12/1.85, una tavola rotante IRBPC 500, un pannello HMI TP900 Comfort e una saldatrice Fronius FK 4000-R FC. Il peso totale della macchina con il robot ABB IRB 2600 M2004 è di 5500 kg.
Dati tecnici del robot di saldatura ABB IRB 2600 M2004
- portata del braccio del robot: 1,85 m
- carico utile: 12 kg
- numero di assi: 6 + 3 esterni
- gamma di movimento degli assi del robot
- velocità di movimento degli assi del robot
- ripetibilità della posizione: 0,04 mm
- ripetibilità della traccia: 0,16 mm
- montaggio: pavimento, parete, scaffale
- dimensioni del supporto del robot (L x L): 676 x 511 mm
- altezza del robot: 1582 mm
- alimentazione: 200-600 V; 50-60 Hz
- peso: 284 kg
asse 1: +180° / -180°
asse 2: +155° / -95°
asse 3: +75° / -180°
asse 4: +400° / -400°
asse 5: +120° / -120°
asse 6: +400° / -400°
asse 1: 175 °/s
asse 2: 175 °/s
asse 3: 175 °/s
asse 4: 360 °/s
asse 5: 360 °/s
asse 6: 500 °/s
Specifiche della isola robotizzata di saldatura
- manipolatore con controller: ABB IRB 2600-12/1.85
- tavola rotante: IRBPC 500
- pannello HMI: TP900 Comfort
- controllore PLC: SIEMENS Simatic S7-300
- saldatrice: Fronius FK 4000-R FC
- peso totale della cella di saldatura: 5500 kg