Cela spawalnicza z robotem ABB IRB 2600 M2004

Cela spawalnicza z robotem ABB IRB 2600 M2004 wyprodukowana została w 2003 roku. Robot spawalniczy wykorzystywany jest do m.in. spawania punktowego lub spawania łukowego. Maszyna pracuje z najwyższą dokładnością, a dzięki swojej niskiej wadze i kompaktowej konstrukcji jest w stanie znacznie obniżyć czas cykli aż do 25%.

Ramię robota przemysłowego ma udźwig 12 kg i zasięg 1,85 m, dzięki czemu jest w stanie dosięgnąć do maszyn i pracować bez kolizji z innym sprzętem. Robot pracuje w trybie automatycznym, natomiast jego załadunek odbywa się ręcznie. Maszyna posiada 6 osi o zakresach ruchów wynoszących +180° / -180° (oś 1), +155° / -95° (oś 2), +75° / -180° (oś 3), +400° / -400° (oś 4), +120° / -120° (oś 5) oraz +400° / -400° (oś 6). Waga maszyny wynosi 284 kg.

Cela spawalnicza została zmodyfikowana w 2014 roku i została wyposażona w: sterownik PLC SIEMENS Simatic S7-300, manipulator wraz z kontrolerem ABB IRB 2600-12/1,85, stół obrotowy IRBPC 500, panel HMI TP900 Comfort oraz w spawarkę Fronius FK 4000-R FC. Całkowita waga maszyny z robotem ABB IRB 2600 M2004 wynosi 5500 kg.

Dane techniczne robota spawalniczego ABB IRB 2600 M2004

• zasięg ramienia robota: 1,85 m
• udźwig: 12 kg
• liczba osi: 6 + 3 zewnętrzne
• zakres ruchów osi robota

oś 1: +180° / -180°
oś 2: +155° / -95°
oś 3: +75° / -180°
oś 4: +400° / -400°
oś 5: +120° / -120°
oś 6: +400° / -400°

• prędkość ruchów osi robota

oś 1: 175 °/s
oś 2: 175 °/s
oś 3: 175 °/s
oś 4: 360 °/s
oś 5: 360 °/s
oś 6: 500 °/s

• powtarzalność pozycji: 0,04 mm
• powtarzalność ścieżki: 0,16 mm
• montaż: podłoga, ściana, półka
• wymiary podstawy robota (dł. x szer.): 676 x 511 mm
• wysokość robota: 1582 mm
• zasilanie: 200-600 V; 50-60 Hz
• waga: 284 kg

Specyfikacja stanowiska spawalniczego

• manipulator z kontrolerem: ABB IRB 2600-12/1,85
• stół obrotowy: IRBPC 500
• panel HMI: TP900 Comfort
• sterownik PLC: SIEMENS Simatic S7-300
• spawarka: Fronius FK 4000-R FC
• waga całkowita celi spawalniczej: 5500 kg