Robotická zváracia bunka ABB IRB 2600 M2004

Robotická zváracia bunka ABB IRB 2600 M2004 bola vyrobená v roku 2003. Zvárací robot sa používa napr. na bodové zváranie alebo oblúkové zváranie. Zariadenie pracuje s najvyššou presnosťou a vďaka svojej nízkej hmotnosti a kompaktnej konštrukcii dokáže výrazne skrátiť čas cyklu až o 25 %.

Rameno priemyselného robota má užitočné zaťaženie 12 kg a dosah 1,85 m, vďaka čomu má prístup k strojom a môže pracovať bez kolízie s inými zariadeniami. Robot pracuje v automatickom režime, pričom jeho nakladanie sa vykonáva manuálne. Stroj má 6 osí s rozsahom pohybu +180° / -180° (os 1), +155° / -95° (os 2), +75° / -180° (os 3), +400° / -400° (os 4), +120° / -120° (os 5) a +400° / -400° (os 6). Hmotnosť stroja je 284 kg.

Robotická zváracia bunka bola upravená v roku 2014 a bola vybavená: riadiacou jednotkou PLC SIEMENS Simatic S7-300, manipulátorom s riadiacou jednotkou ABB IRB 2600-12/1,85, otočným stolom IRBPC 500, panelom HMI TP900 Comfort a zváracím strojom Fronius FK 4000-R FC. Celková hmotnosť stroja s robotom ABB IRB 2600 M2004 je 5500 kg.

Technické údaje zváracieho robota ABB IRB 2600 M2004

• dosah ramena robota: 1,85 m
• užitočné zaťaženie: 12 kg
• počet osí: 6 + 3 externé
• rozsah pohybu osí robota

os 1: +180° / -180°
os 2: +155° / -95°
os 3: +75° / -180°
os 4: +400° / -400°
os 5: +120° / -120°
os 6: +400° / -400°

• rýchlosť pohybu osí robota

os 1: 175°/s
os 2: 175 °/s
os 3: 175 °/s
os 4: 360°/s
os 5: 360 °/s
os 6: 500 °/s

• opakovateľnosť polohy: 0,04 mm
• opakovateľnosť dráhy: 0,16 mm
• montáž: podlaha, stena, polica
• rozmery stojana robota (d x š): 676 x 511 mm
• výška robota: 1582 mm
• napájanie: 200-600 V; 50-60 Hz
• hmotnosť: 284 kg

Špecifikácia robotickej zváracej bunky

• manipulátor s ovládačom: ABB IRB 2600-12/1.85
• otočný stôl: IRBPC 500
• panel HMI: TP900 Comfort
• riadiaca jednotka PLC: SIEMENS Simatic S7-300
• zvárací stroj: Fronius FK 4000-R FC
• celková hmotnosť zváracej bunky: 5500 kg