Roboterschweißanlage KAWASAKI RA006L

Roboterschweißanlage KAWASAKI RA006L wird zum Präzisionsschweißen von Werkstücken im MIG/MAG-Verfahren eingesetzt. Die mit zwei unabhängigen Schweißtischen ausgestattete Station ist von innen mit SICK-Sicherheitsvorhängen und von außen mit Doppeltüren mit Sicherheitsschlössern geschützt. Neben jeder Tür befindet sich ein Bedienfeld mit einem Sicherheitsschalter und anderen notwendigen Tasten.

Die Schweißstation ist komplett und besteht aus den folgenden Teilen:
– Roboterarm: KAWASAKI RA06L
– Steuerung: KAWASAKI E controller E40
– MIG/MAG-Schweißgerät: KEMPPI KempArc SYN 300
– Drahtvorschubgerät: KEMPPI KempArc DT400
– Handschweißtisch 2×1 m (2 Stk.)
– Sicherheitsvorhänge: SICK
– Kühlvorrichtung: KEMPPI KempCool 10
– Reinigungsstation: ABICOR BINZEL BRS-CC
– KEMPPI und ABRICOR BINZEL Schweißzubehör
– Blendschutzschilder
– Induktive Sensoren: SICK
– Türverriegelungen und -anschläge: SICK
– Schaltschrank
– Montagekomponenten
– Verkabelung

Alle Schweißvorgänge werden von dem 6-Achs-Roboter KAWASAKI RA006L durchgeführt, der 0,8 mm Schweißdraht von einer Spule verwendet. Als Schutzgas wird ein Argon/CO2-Gemisch (92% Ar + 8% CO2) verwendet. Die 2013 in Japan von Kawasaki Heavy Industries, Ltd. hergestellte Maschine zeichnet sich durch ihre einfache Bedienung und hohe Zuverlässigkeit aus. Ihr schlankes Design, kombiniert mit einem vergrößerten Bewegungsbereich des Arms, ermöglicht ein freies Arbeiten in allen Positionen, auch in schwer zugänglichen Bereichen. Darüber hinaus wird jede Achse von einem leistungsstarken Servomotor angetrieben. Der Schweißroboter KAWASAKI wiegt nur 150 kg.

Technische Daten des Roboters KAWASAKI RA006L

• Anzahl der Achsen: 6
• Armreichweite: 1650 mm
• maximale Traglast: 6 kg
• Bewegungsbereich der Achsen

– JT1-Achse: ± 180°
– JT2-Achse: +145°/-105°
– JT3-Achse: +150°/-163°
– JT4-Achse: ± 270°
– JT5-Achse: ± 145°
– JT6-Achse: ± 360°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

– JT1-Achse: 250°/s
– JT2-Achse: 250°/s
– JT3-Achse: 215°/s
– JT4-Achse: 365°/s
– JT5-Achse: 380°/s
– JT6-Achse: 700°/s

• Wiederholbarkeit der Position: ± 0,05 mm
• Montage: Boden, Decke
• Umgebungstemperatur: 0°C bis 45°C
• Gewicht der Maschine: 150 kg