Station de soudage robotisée KAWASAKI RA006L

Station de soudage robotisée KAWASAKI RA006L est utilisée pour le soudage de précision de pièces à l’aide de la méthode MIG/MAG. La station, équipée de deux tables de soudage indépendantes, est protégée de l’intérieur par des rideaux de sécurité SICK et de l’extérieur par des doubles portes avec serrures de sécurité. À côté de chaque porte se trouve un panneau de commande, avec un interrupteur de sécurité et d’autres boutons nécessaires.

La station de soudage est complète et se compose des éléments suivants :
– bras du robot : KAWASAKI RA06L
– contrôleur : KAWASAKI E controller E40
– soudeuse MIG/MAG : KEMPPI KempArc SYN 300
– dévidoir de fil : KEMPPI KempArc DT400
– table de soudage manuel 2×1 m (2 pcs.)
– rideaux de sécurité : SICK
– dispositif de refroidissement : KEMPPI KempCool 10
– station de nettoyage : ABICOR BINZEL BRS-CC
– accessoires de soudage KEMPPI et ABRICOR BINZEL
– écrans anti-éblouissement
– détecteurs inductifs : SICK
– verrous et arrêts de porte : SICK
– armoire de commande
– composants de montage
– câblage

Tous les processus de soudage sont effectués par le robot à 6 axes KAWASAKI RA006L, qui utilise un fil de soudage de 0,8 mm alimenté par une bobine. Un mélange d’argon et de CO2 (92% Ar + 8% CO2) est utilisé comme gaz de protection. La machine, fabriquée en 2013 au Japon par Kawasaki Heavy Industries, Ltd, se distingue par sa simplicité d’utilisation et sa grande fiabilité. Sa conception fine, combinée à une plus grande amplitude de mouvement du bras, permet un fonctionnement libre dans toutes les positions, même dans les zones difficiles d’accès. En outre, chaque axe est entraîné par un puissant servomoteur. Le robot de soudage KAWASAKI ne pèse que 150 kg.

Caractéristiques techniques du robot KAWASAKI RA006L

• nombre d’axes : 6
• portée du bras : 1650 mm
• charge utile maximale : 6 kg
• amplitude de mouvement des axes

– axe JT1 : ± 180°
– axe JT2 : +145°/-105°
– axe JT3 : +150°/-163°
– axe JT4 : ± 270°
– axe JT5 : ± 145°
– axe JT6 : ± 360°

• vitesse de mouvement de l’axe

– axe JT1 : 250°/s
– axe JT2 : 250°/s
– axe JT3 : 215°/s
– axe JT4 : 365°/s
– axe JT5 : 380°/s
– axe JT6 : 700°/s

• répétabilité de la position : ± 0,05 mm
• montage : sol, plafond
• température ambiante : 0°C à 45°C
• poids de la machine : 150 kg