Máquina de soldadura robotizada KAWASAKI RA006L

Máquina de soldadura robotizada KAWASAKI RA006L se utiliza para la soldadura de precisión de piezas de trabajo mediante el método MIG/MAG. La estación, equipada con dos mesas de soldadura independientes, está protegida desde el interior con cortinas de seguridad SICK y desde el exterior con puertas dobles con cierres de seguridad. Junto a cada puerta hay un panel de control, con un interruptor de seguridad y otros botones necesarios.

La estación de soldadura está completa y consta de las siguientes piezas
– brazo del robot: KAWASAKI RA06L
– controlador: KAWASAKI E controller E40
– soldadora MIG/MAG: KEMPPI KempArc SYN 300
– alimentador de hilo: KEMPPI KempArc DT400
– mesa de soldadura manual 2×1 m (2 uds.)
– cortinas de seguridad: SICK
– dispositivo de refrigeración: KEMPPI KempCool 10
– estación de limpieza: ABICOR BINZEL BRS-CC
– accesorios de soldadura KEMPPI y ABRICOR BINZEL
– pantallas antienmascaramiento
– sensores inductivos: SICK
– cerrojos y topes de puerta: SICK
– armario de control
– componentes de montaje
– cableado

Todos los procesos de soldadura son realizados por el robot de 6 ejes KAWASAKI RA006L, que utiliza hilo de soldadura de 0,8 mm alimentado desde una bobina. Como gas de protección se utiliza una mezcla de argón/CO2 (92% Ar + 8% CO2). La máquina, fabricada en 2013 en Japón por Kawasaki Heavy Industries, Ltd, se distingue por su uso sencillo y su alta fiabilidad. Su diseño delgado, combinado con un mayor rango de movimiento del brazo, permite un funcionamiento libre en todas las posiciones, incluso en zonas de difícil acceso. Además, cada eje está accionado por un potente servomotor. El robot para soldadura KAWASAKI pesa sólo 150 kg.

Especificaciones técnicas del robot KAWASAKI RA006L

• número de ejes: 6
• alcance del brazo: 1650 mm
• carga útil máxima: 6 kg
• rango de movimiento de los ejes

– eje JT1: ± 180°
– eje JT2: +145°/-105°
– eje JT3: +150°/-163°
– eje JT4: ± 270°
– eje JT5: ± 145°
– eje JT6: ± 360°

• velocidad de movimiento del eje

– eje JT1: 250°/s
– eje JT2: 250°/s
– eje JT3: 215°/s
– eje JT4: 365°/s
– eje JT5: 380°/s
– eje JT6: 700°/s

• repetibilidad de posición: ± 0,05 mm
• montaje: suelo, techo
• temperatura ambiente: 0°C a 45°C
• peso de la máquina: 150 kg