Robotická svařovací stanice KAWASAKI RA006L

Robotická svařovací stanice KAWASAKI RA006L se používá k přesnému svařování obrobků metodou MIG/MAG. Stanice, vybavená dvěma nezávislými svařovacími stoly, je zevnitř chráněna bezpečnostními závěsy SICK a zvenčí dvojitými dveřmi s bezpečnostními zámky. Vedle každých dveří je umístěn ovládací panel s bezpečnostním spínačem a dalšími potřebnými tlačítky.

Svařovací stanice je kompletní a skládá se z následujících částí:
– rameno robota: KAWASAKI RA06L
– řídicí jednotka: KAWASAKI E controller E40
– svářečka MIG/MAG: KEMPPI KempArc SYN 300
– podavač drátu: KEMPPI KempArc DT400
– ruční svařovací stůl 2×1 m (2 ks)
– bezpečnostní závěsy: SICK
– chladicí zařízení: KEMPPI KempCool 10
– čisticí stanice: ABICOR BINZEL BRS-CC
– svařovací příslušenství KEMPPI a ABRICOR BINZEL
– štíty proti oslepování
– indukční senzory: SICK
– dveřní šrouby a zarážky: SICK
– ovládací skříň
– montážní komponenty
– kabeláž

Všechny svařovací procesy provádí 6osý robot KAWASAKI RA006L, který používá 0,8mm svařovací drát podávaný z cívky. Jako ochranný plyn se používá směs argonu a CO2 (92% Ar + 8% CO2). Stroj, vyrobený v roce 2013 v Japonsku společností Kawasaki Heavy Industries, Ltd, se vyznačuje jednoduchým použitím a vysokou spolehlivostí. Jeho štíhlá konstrukce v kombinaci se zvětšeným rozsahem pohybu ramene umožňuje volný provoz ve všech polohách, a to i v těžko přístupných místech. Každá osa je navíc poháněna výkonným servomotorem. Svařovací robot KAWASAKI váží pouhých 150 kg.

Technické specifikace robota KAWASAKI RA006L

• počet os: 6
• dosah ramene: 1650 mm
• maximální užitečné zatížení: 6 kg
• rozsah pohybu os

– osa JT1: ± 180°
– osa JT2: +145°/-105°
– osa JT3: +150°/-163°
– osa JT4: ± 270°
– osa JT5: ± 145°
– osa JT6: ± 360°

• rychlost pohybu osy

– osa JT1: 250°/s
– osa JT2: 250°/s
– osa JT3: 215°/s
– osa JT4: 365°/s
– osa JT5: 380°/s
– osa JT6: 700°/s

• opakovatelnost polohy: ± 0,05 mm
• montáž: podlaha, strop
• okolní teplota: 0°C až 45°C
• hmotnost stroje: 150 kg