Máquina de soldadura robotizada KUKA KR 15-2

Máquina de soldadura robotizada KUKA KR 15-2 se construyó en 2007. El proceso de soldadura de piezas, totalmente automático, se realiza dentro de un área de trabajo cerrada, que incluye, entre otros elementos, una mesa giratoria y un robot de 6 ejes KUKA. El robot, modificado especialmente por la empresa IGM, presenta un diseño sencillo con un número mínimo de componentes, lo que lo hace rápido, fiable y fácil de mantener. El brazo, fabricado en fundición de aleación ligera, ofrece además la posibilidad de operar libremente en todas las posiciones, incluso en lugares de difícil acceso.

Cada uno de los 6 ejes está accionado por un servomotor de CA enchufable sin escobillas, que no requiere mantenimiento y proporciona una protección fiable contra sobrecargas. Además, gracias al uso de engranajes modernos y compactos, el brazo del robot KUKA KR 15-2 alcanza una elevada repetibilidad de posicionamiento de ± 0,1 mm. Junto con la máquina trabaja un controlador KUKA KR C2 con una amplia gama de funciones de diagnóstico y localización de averías.

Directamente en el cuerpo de la antorcha de soldadura hay un alimentador de alambre, que garantiza una alimentación dinámica y precisa del alambre de soldadura durante el mecanizado. A su vez, una mesa giratoria de precisión con una capacidad de carga máxima de 250 kg sirve para girar la pieza durante la soldadura. Todo ello convierte a la célula robotizada de soldadura KUKA KR 15/2 en la elección perfecta para la soldadura de precisión de piezas con las formas más complejas.

La célula robotizada de soldadura está completa y consta de los siguientes componentes:
– robot industrial KUKA KR 15/2
– controlador KUKA KR C2
– plato divisor
– fuente de potencia FRONIUS TransPuls Synergic 4000
– cortinas de luz
– panel de control IGM K5
– alimentador de alambre IGM
– servocontrolador PARKER COMPAX IP
– armario de control

Datos técnicos del robot KUKA KR 15-2

• número de ejes: 6
• carga útil máxima: 16 kg
• rango de movimiento de los ejes

eje 1: ± 185°
eje 2: -55°/+115°
eje 3: -210°/+70°
eje 4: ± 350°
eje 5: ± 135°
eje 6: ± 350°

• velocidad de movimiento de los ejes

eje 1: 152°/s
eje 2: 152°/s
eje 3: 152°/s
eje 4: 284°/s
eje 5: 293°/s
eje 6: 604°/s

• repetibilidad de posicionamiento: ± 0,1 mm
• tipo de accionamiento: electromecánico con servomotores AC sin escobillas controlados por transistor
• nivel de ruido: < 75 db(A)
• dimensiones de transporte (L x A x A): 990 x 550 x 1320 mm
• peso de la máquina: aprox. 235 kg

Especificaciones técnicas de la mesa giratoria

• carga máxima: 250 kg
• velocidad máxima de rotación: 27 rpm
• par máximo: 240 Nm
• velocidad máxima de rotación del eje: 13,5 rpm
• par máximo del eje de rotación: 485 Nm
• tiempo de ciclo: 3.5 s/180°