Máquina de soldadura robotizada YASKAWA MOTOMAN UP6-A00

Máquina de soldadura robotizada YASKAWA MOTOMAN UP6-A00, construida en Japón en 2004, se utiliza para realizar procesos de soldadura en piezas de gran tamaño.

La célula robotizada de soldadura robotizada consta de:
– robot de soldadura: YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
– controlador: YASKAWA MOTOMAN XRC
– posicionador de soldadura: YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
– sistema de pórtico: YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
– máquina de soldadura: FRONIUS TransPuls Synergic 5000
– alimentador de hilo: YASKAWA MOTOMAN SWFU
– alimentador de hilo auxiliar: YASKAWA MOTOMAN HWFU
– estación de mando: TSC-B
– juego de cables: BINZEL

El robot industrial compacto YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 se distingue por su rápida velocidad de trabajo y su robusto brazo con un alcance de 1373 mm y una capacidad de carga de 6 kg. La alta velocidad axial, combinada con su pequeño tamaño y peso, garantiza una rápida manipulación de cualquier tipo de pieza de trabajo, incluso en zonas de difícil acceso. El robot de soldadura está equipado con una función muy útil para evitar colisiones y un controlador YASKAWA MOTOMAN XRC para controlar la máquina.

La célula de soldadura también está equipada con un posicionador YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X que ayuda a encontrar la posición óptima incluso para piezas de trabajo complejas. Requiere poco espacio y su sólido diseño con brazo en «L» puede soportar cargas de hasta un máximo de 3000 kg. El posicionador basculante-rotatorio controlado por servomotor de una sola estación permite sincronizar el eje X,Y con los movimientos del robot.

El sistema de pórtico YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ aplicado garantiza una producción fiable, precisa y económica de piezas soldadas de gran tamaño. El sistema de desplazamiento servoaccionado de los ejes X,Y,Z con velocidades de avance de 4900 (eje X), 1800 (eje Y), 1200 mm (eje Z) se ha integrado completamente en el controlador del robot, aumentando el rango de trabajo del robot.

Especificaciones técnicas del robot YASKAWA MOTOMAN UP6-A00

• controlador: YASKAWA MOTOMAN XRC
• número de ejes: 6
• alcance del brazo: 1373 mm
• carga útil máxima: 6 kg
• repetibilidad de posicionamiento: ± 0,08 mm
• rango de movimiento de los ejes

eje S: ± 170
eje L: +155° / -90°
eje U: +190° / -170°
eje R: ± 180
eje B: ± 135
eje T: ± 360

• velocidad de movimiento del eje

eje S: 140°/s
eje L: 160°/s
eje U: 170°/s
eje R: 335°/s
eje B: 335°/s
eje T: 500°/s

• peso de la máquina: 130 kg

Especificaciones técnicas del posicionador YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X

• número de ejes: 2 (X, Y)
• carga útil máxima: 3000 kg
• par del eje X (dinámico): 17350 Nm
• par del eje X (estático): 13880 Nm
• velocidad orbital máxima del eje X: 1,9 rpm
• desplazamiento máximo del eje X: 462 mm
• margen de movimiento del eje X: ± 225°
• par del eje Y (dinámico): 12070 Nm
• par del eje Y (estático): 9650 Nm
• velocidad orbital máxima del eje Y: 2,7 rpm
• desplazamiento máximo del eje Y: 321 mm
• amplitud de movimiento del eje Y: ± 360
• capacidad de soldadura (100%): 2x 350 A
• capacidad de soldadura (60%): 2x 460 A
• peso de la máquina: 5600 kg

Datos técnicos del sistema de pórtico YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ

• número de ejes servoaccionados: 3
• servomotores AC: YASKAWA 1,3 kW (3 uds.)
• avances en los ejes X/Y/Z: 4900/1800/1200 mm
• velocidades de avance en los ejes X/Y/Z: 28,8/28,8/10 m/min
• precisión de repetición: ± 0,5 mm
• peso de la máquina: 2400 kg