Cellule robotisée de fraisage ABB IRB 2400 M2000, fabriquée en 2004 en Suisse, est équipée d’un robot industriel ABB IRB 2400/16 à 6 axes et d’un contrôleur ABB IRC5 pour le contrôle du manipulateur et des périphériques. La station d’usinage a jusqu’à présent été configurée et utilisée pour le fraisage de surépaisseurs après le thermoformage de pièces.
Le robot de fraisage haute performance possède un bras d’une portée maximale de 1550 mm, capable de manipuler des pièces pesant jusqu’à 16 kg. Le robot industriel atteint les meilleures performances de cycle grâce à une technologie moderne qui optimise automatiquement les paramètres et exécute la trajectoire programmée indépendamment de la vitesse ou du mode de fonctionnement, même après un arrêt d’urgence ou une panne de courant.
Le système d’exploitation BaseWare OS est utilisé pour contrôler entièrement chaque aspect de la machine, garantissant ainsi une précision d’usinage optimale. La station de fraisage robotisée est proposée avec un équipement complet, notamment : un contrôleur PLC SIEMENS SIMATIC S7-300 et un servomoteur PERSKE KRS 35.3-2.
Caractéristiques techniques du robot industriel ABB IRB 2400 M2000
- nombre d’axes : 6
- portée du bras : 1550 mm
- charge utile maximale : 16 kg
- amplitude de mouvement des axes du robot
- vitesse maximale de l’axe de la machine
- répétabilité de la position : 0,03 mm
- répétabilité de la trajectoire : 0,15 mm
- hauteur du robot industriel : 1564 mm
- dimensions du support de la machine (L x l) : 723 x 600 mm
- montage : sol, inversé
- port RS232
- port RS422
- consommation électrique : 0,67 kW
- alimentation électrique : 200-600 V ; 50/60 Hz
- poids total du robot IRB 2400/16 : 380 kg
axe 1 : +180°/-180°
axe 2 : +110/-100°
axe 3 : +65°/-60°
axe 4 : +200°/-200°
axe 5 : +120°/-120°
axe 6 : +400°/-400°
axe 1 : 150°/s
axe 2 : 150°/s
axe 3 : 150°/s
axe 4 : 360°/s
axe 5 : 360°/s
axe 6 : 450°/s
Equipement et autres paramètres de la cellule robotisée d’usinage
- manipulateur : ABB IRB 2400/16
- contrôleur : ABB IRC5
- contrôle PLC : SIEMENS SIMATIC S7-300
- logiciel machine : BaseWare OS
- servomoteur : PERSKE KRS 35.3-2
- unité de commande portable (portable teach pendant) : ABB S4C
- panneau opérateur : SIEMENS SIMATIC OP17
- dimensions du contrôleur (L x l x H) : 950 x 800 x 540 mm
- poids du contrôleur IRC5 : 240 kg
- poids de la cellule : 8000 kg