Robot industriel KUKA KR 210 R3100 ULTRA

Robot industriel KUKA KR 210 R3100 ULTRA construit en 2015 est la solution parfaite pour un large éventail d’applications, à savoir la manipulation de pièces, l’assemblage ou la palettisation de charges. La machine se caractérise par un bras extrêmement robuste aux dimensions compactes et à l’amplitude de mouvement accrue, ce qui donne la possibilité de manipuler librement des pièces d’un poids maximal de 260 kg dans toutes les positions, même dans des endroits difficiles d’accès. En outre, chacun des 6 axes est entraîné par un servomoteur fiable, ce qui permet au bras du robot KUKA d’obtenir d’excellents mouvements dynamiques, combinés à une grande fiabilité des processus. Jusqu’à présent, le robot à 6 axes KR 210 R 3100 ULTRA a travaillé au total 9198 heures. Le poids total de la machine est de 1154 kg.

Caractéristiques techniques du robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA

• nombre d’axes : 6
• portée du bras : 3096 mm
• charge utile : 210 kg
• charge utile totale : 260 kg
• contrôleur : KUKA KR C4
• plage de mouvement des axes

axe A1 : ± 185°
axe A2 : -140° / -5°
axe A3 : -120° / 155°
axe A4 : ± 350°
axe A5 : ± 122,5°
axe A6 : ± 350°

• vitesse de déplacement de l’axe

axe A1 : 105°/s
axe A2 : 101°/s
axe A3 : 107°/s
axe A4 : 136°/s
axe A5 : 129°/s
axe A6 : 206°/s

• précision de répétition de la position (ISO 9283) : ± 0,06 mm
• heures de fonctionnement : 9198 h
• montage : au sol
• température ambiante : 10-55°C
• encombrement : 830 x 830 mm
• poids de la machine : 1154 kg
• poids du contrôleur : 189 kg