KAWASAKI BA006L-A robothegesztő cella

KAWASAKI BA006L-A robothegesztő cella 2021-ben készült. A rendszert teljesen automatikus MIG/MAG ívhegesztéshez tervezték. Az összes szükséges berendezés és a legjobb műszaki jellemzőkkel rendelkező gép egy zárt, teljesen szellőző szerkezetbe van beépítve.

A robothegesztő állomás a következő alkatrészekből áll:
– robotkar: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– hegesztési pozicionáló: ASTOR PST250E-H1 (2 db)
– MIG/MAG hegesztőgép: FRONIUS TPS 400i
– huzaladagoló: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– push-pull meghajtóegység: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– hűtőegység: FRONIUS CU
– hegesztési füstelszívó egység: KEMPER FilterCell XL (2 db)
– fényfüggönyök: SICK
– rögzített fedelek biztonsági kapcsolóval

A megmunkálási folyamatot egy KAWASAKI 6 tengelyes robot végzi, amelyet kifinomult kialakítása és robusztus, megnövelt mozgástartományú karja különböztet meg. Két pozicionálóval működik együtt, lehetővé téve a legbonyolultabb formájú alkatrészek megmunkálását is. A hat tengely mindegyikét nagy teljesítményű szervomotorok hajtják, amelyek kiváló dinamikus mozgást biztosítanak a folyamat nagyfokú megbízhatóságával kombinálva. Ráadásul számos korszerű rendszer biztosítja a gép megszakítás nélküli, állásidő nélküli működését.

A teljes munkaterületet nagy teljesítményű KEMPER elszívóegységek szellőztetik a hegesztési füsttől. Ennek a megoldásnak az alkalmazása jelentősen javítja az általános biztonságot és kényelmet.

A KAWASAKI BA006L-A hegesztő állomás egyes részeinek műszaki adatai

Hegesztő robot

• tengelyek száma: 6
• maximális hasznos teherbírás: 6 kg
• maximális karnyújtás: 2036 mm
• tengelyek mozgástartománya

– JT1 tengely: ± 165°
– JT2 tengely: + 150° / -90°
– JT3 tengely: + 90° / -175°
– JT4 tengely: ± 180°
– JT5 tengely: ± 135°
– JT6 tengely: ± 360°

• tengely mozgási sebessége

– JT1 tengely: 210°/s
– JT2 tengely: 210°/s
– JT3 tengely: 220°/s
– JT4 tengely: 430°/s
– JT5 tengely: 430°/s
– JT6 tengely: 650°/s

• pozícionálás ismételhetősége: ± 0,08 mm
• rögzítés: padló, mennyezet
• környezeti hőmérséklet: 0-45°C
• relatív páratartalom: 35-85%
• súly: 160 kg

Hegesztési pozicionáló

• maximális teherbírás: 250 kg
• tengelyek száma: 1
• tengelyek mozgási tartománya: ± 360°
• maximális tengelyforgatási sebesség: 180°/s
• tengelymagasság: 131 mm
• maximális távolság a súlypont és a tengely között: 105 mm
• pozícionálás ismételhetősége: ± 0,05 mm
• maximális csapágy hajlítónyomaték: 784 Nm
• maximális nyomaték: 612 Nm
• névleges nyomaték: 245 Nm
• maximális tehetetlenségi nyomaték: 41 kgm2
• környezeti hőmérséklet: 0-40°C
• súly: 40 kg

MIG/MAG hegesztőgép

• hálózati feszültség: 3x 400 V
• hálózati frekvencia: 50-60 Hz
• maximális hegesztési áram: 400 A
• minimális hegesztési áram: 3 A
• hegesztési áram 40°C-on (40%/60%/100%): 400/360/320 A
• üresjárati feszültség: 75 V
• MIG/MAG üzemi feszültség: 14,2-34 V
• érintőképernyős kijelző több mint 30 nyelven elérhető személyre szabott menüvel
• vízhűtés
• védettségi fok: IP23
• méretek (H x Sz x M): 706 x 300 x 510 mm

Elszívó egység

• kapacitás: 1000 m3/h
• maximális sűrített levegőnyomás: 6 bar
• minimális sűrített levegőnyomás: 5 bar
• áramellátás: 3x 400 V; 50 Hz
• súly: 135 kg