KAWASAKI BA006L robothegesztő állomás

KAWASAKI BA006L robothegesztő állomás a Kawasaki Robotics 2019-ben gyártotta Kínában. A rendszert teljesen automatikus ívhegesztéshez tervezték MIG/MAG módszerrel. A megmunkálási folyamatot egy KAWASAKI 6 tengelyes robot végzi, amelyet többek között kifinomult kialakítása és robusztus, megnövelt mozgástartományú karja különböztet meg. Kompakt, enyhén ívelt kialakítása lehetővé teszi, hogy kis helyen is hatékonyan tudjon dolgozni, a munkadarabbal vagy a perifériás berendezésekkel való ütközés veszélye nélkül. A hat tengely mindegyikét nagy teljesítményű szervomotorok hajtják, hogy kiváló dinamikus mozgásokat érjenek el a nagyfokú folyamatbiztonsággal kombinálva. Az összes megmunkálási paramétert viszont egy korszerű vezérlőben programozzák, amely intuitív kezelést és hozzáférést biztosít a fejlett funkciókhoz. A KAWASAKI BA006L két egytengelyes hegesztési pozicionálóval dolgozik, amelyeket a munkadarab hegesztés közbeni forgatására terveztek.

A robothegesztő állomás a következő alkatrészekből áll:
– robotkar: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– vezérlő: KAWASAKI 30E01G-AC01
– hegesztőgép: FRONIUS TPS 400i
– hegesztési pozicionáló: ASTOR PST250-H1 (2 db.)
– fáklyatisztító állomás: TBi BRG-2
– fényfüggönyök
– hordozható vezérlőegység (pendant)

A KAWASAKI BA006L robothegesztő állomás egyes részeinek műszaki adatai

Hegesztő robot

• tengelyek száma: 6
• maximális hasznos teherbírás: 6 kg
• maximális karnyújtás: 2036 mm
• tengelyek mozgástartománya

– JT1 tengely: ± 165°
– JT2 tengely: + 150° / -90°
– JT3 tengely: + 90° / -175°
– JT4 tengely: ± 180°
– JT5 tengely: ± 135°
– JT6 tengely: ± 360°

• tengely mozgási sebessége

– JT1 tengely: 210°/s
– JT2 tengely: 210°/s
– JT3 tengely: 220°/s
– JT4 tengely: 430°/s
– JT5 tengely: 430°/s
– JT6 tengely: 650°/s

• pozícionálás ismételhetősége: ± 0,08 mm
• rögzítés: padló, mennyezet
• környezeti hőmérséklet: 0-45°C
• relatív páratartalom: 35-85%
• a KAWASAKI BA006L-A gép súlya: 160 kg
• a vezérlő súlya: 40 kg

MIG/MAG hegesztőgép

• maximális hegesztési áram: 400 A
• hegesztési áram / üzemidő [10 perc /40°C]: 400 A/ 40%
• hegesztési áram / munkaciklus [10 perc /40°C]: 360 A/ 60%
• hegesztési áram / munkaciklus [10 perc /40°C]: 320 A/ 100%
• MIG/MAG kimeneti feszültség: 14,2-34,0 V
• hálózati frekvencia: 50-60 Hz
• hálózati feszültség: 3x 400 V
• a gép súlya: 36,5 kg

Hegesztési pozicionáló

• maximális teherbírás: 250 kg
• tengelyek száma: 1
• a tengelyek maximális forgási sebessége: 180°/s
• a gép súlya: 150 kg