KUKA KR 20 R1810-2 ipari robot

KUKA KR 20 R1810-2 ipari robot 2023-ban gyártotta Németországban a KUKA AG. A 2023 decemberében vásárolt gép vadonatúj, gyártói garanciával és eredeti dobozokba csomagolva. A dobozokat soha nem bontották ki.

Ez a KUKA KR 20 R1810-2 6 tengelyes robot, amely a KR CYBERTECH sorozat része, olyan folyamatok automatizálására szolgál, mint a munkadarabok megmunkálása, munkadarabok kezelése, összeszerelés, raklapozás és hegesztés. A gép védett az ellenőrizetlen elektrosztatikus feltöltődés vagy kisülés ellen, így érzékeny elektronikus alkatrészek biztonságos kezelésére is alkalmas. A karcsú kialakítás és a rendkívül robusztus, megnövelt mozgástartományú kar minden helyzetben biztosítja a szabad munkavégzést, még a nehezen hozzáférhető helyeken is. Az optimalizált vezérlőszerkezetek sima és pontos mozgást biztosítanak mind a pályán, mind a pozicionálás során. Ezenkívül a 6 tengely mindegyikét megbízható szervomotor hajtja, ami viszont kiváló dinamikus mozgásokat biztosít, nagyfokú folyamatbiztonsággal kombinálva.

A kínált KUKA robotkar széles körű felszerelés tartozik, amely többek között pótalkatrészekből, modern szoftverekből és opcionális technológiai csomagokból áll. A gép teljes súlya körülbelül 255 kg.

A KUKA KR 20 R1810-2 robot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• maximális hasznos teher: 23,9 kg
• névleges hasznos teher: 20 kg
• maximális kiegészítő teher az oszlopon/karon/karon: 20/15/15 kg
• tengelymozgási tartomány

A1 tengely: ± 185°
A2 tengely: -185°/+65°
A3 tengely: -138°/+175°
A4 tengely: ± 350°
A5 tengely: ± 130°
A6 tengely: ± 350°

• tengely mozgási sebessége

A1 tengely: 200°/s
A2 tengely: 175°/s
A3 tengely: 190°/s
A4 tengely: 430°/s
A5 tengely: 430°/s
A6 tengely: 630°/s

• pozícióismétlési pontosság (ISO 9283): ± 0,04 mm
• védelmi besorolás: IP65
• felszerelés: padló, mennyezet, fal
• megengedett környezeti hőmérséklet: 5-55°C
• helyigény (L x W): 430,5 x 370 mm
• a gép súlya: kb. 255 kg

A KUKA KR20 R 1810 2 ipari robot felszereltsége

• vezérlő: KUKA KR C4
• operációs rendszer: KUKA.SystemSoftware 8.6
• Engineering Suite típusú szoftver: KUKA.WorkVisual 6.0
• szoftver a megragadók konfigurálásához, vezérléséhez és programozásához: KUKA.GripperSpotTech
• OPC UA és MQTT segítségével a robotadatokhoz való hozzáférést biztosító opciós csomag: KUKA.DeviceConnector pre-installed 2.1
• opciós csomag a robotvezérlő PROFINET-PLC vagy PROFINET eszközökkel való kommunikációjához: KUKA.PROFINET® M/S 5.0
• teljes robotszámítógép-vezérlőrendszer: MCC-40.1S
• szoftver a KUKA smartPAD programozóhoz tartozó felhasználói felületek létrehozásához: KUKA.HMI Easy
• kalibrációs készlet
• robotmeghajtás-konfiguráció: Servo Configuration SC5.1
• energiaellátó rendszer: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
• tápfeszültség-rendszer transzformátor nélkül: POWER SUPPLY XFMRless 400V
• tápellátás: POWER INFEED XFMRless HAN6
• kábelkészlet: INT Duerr 076ST1610 II
• Parallel-Safety X11 interfész
• feedthrough X51 interfész
• Ethernet 1xRJ45 X66 interfész
• kulcszár dupla tollal
• EN/DE karakterkészlet