KUKA KR 210 R3100 ULTRA F ipari robot

KUKA KR 210 R3100 ULTRA F ipari robot 2015-ben készült. Ez a sokoldalú eszköz, amelyet többek között raklapozásra, összeszerelésre vagy rakományok kezelésére terveztek, képes szabadon manipulálni a legfeljebb 260 kg tömegű tárgyakat. Kompakt, nagy hatótávolságú moduláris karja 6 szervohajtású tengellyel rendelkezik, amelynek köszönhetően a KUKA robotkar kiváló dinamikus mozgásokat ér el, nagyfokú folyamatbiztonsággal kombinálva. A gép élettartama alatt összesen 13396 órát üzemelt. A KR 210 R 3100 ULTRA F 6 tengelyes robot súlya 1154 kg.

A KUKA KR 210 R3100 ULTRA F robot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• karok hatótávolsága: 3096 mm
• hasznos teher: 210 kg
• teljes hasznos teher: 260 kg
• vezérlő: KUKA KR C4
• tengelyek mozgástartománya

A1 tengely: ± 185°
A2 tengely: -140° / -5°
A3 tengely: -120° / 155°
A4 tengely: ± 350°
A5 tengely: ± 122,5°
A6 tengely: ± 350°

• tengely mozgási sebessége

A1 tengely: 105°/s
A2 tengely: 101°/s
A3 tengely: 107°/s
A4 tengely: 136°/s
A5 tengely: 129°/s
A6 tengely: 206°/s

• pozícióismétlési pontosság (ISO 9283): ± 0,06 mm
• üzemóra: 13396 h
• rögzítés: padló
• környezeti hőmérséklet: 10-55°C
• helyigény: 830 x 830 mm
• a gép súlya: 1154 kg
• a vezérlő súlya: 189 kg