KUKA KR 8 R2100-2 arc HW robothegesztő állomás

KUKA KR 8 R2100-2 arc HW robothegesztő állomás 2021-ben gyártotta Németországban a KUKA Deutschland GmbH. A rendszert a legbonyolultabb geometriájú munkadarabok precíziós hegesztésére tervezték. A moduláris felépítésen belül minden szükséges alkatrész integrálva van, így a munkaállomás az aktuális gyártási igényeknek megfelelően alakítható.

A munkadarab hegesztési folyamatát a KR CYBERTECH ARC sorozatba tartozó KUKA 6 tengelyes robot végzi. A gépet kompakt kialakítása jellemzi, amely nagyfokú mozgásszabadságot biztosít még a nehezen hozzáférhető helyeken is. Annak érdekében, hogy a kábelek ne ütközzenek az állomás egyéb alkatrészeivel, azokat a robotkaron belül vezették el. Mindezt egy könnyen kezelhető, számos kiegészítő funkcióval rendelkező vezérlő egészíti ki.

Az automatizált hegesztés során nagyon fontos a hegesztőhuzal dinamikus és pontos adagolása. Ennek elérése érdekében egy megbízható KEMPPI adagolót szereltek közvetlenül a géptestre. A fáklyát viszont folyamatosan tisztítja az ABICOR BINZEL tisztítóállomás, amely egy speciális tapadásgátló anyagot fecskendez a fáklyába. A tisztítási és párásítási folyamat teljesen automatikusan, meghatározott időközönként történik.

A hegesztő állomás teljesen komplett, és a következő alkatrészekből áll:
– robotkar: KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
– vezérlő: KUKA KR C4
– inverteres hegesztő: KEMPPI KempArc Pulse 350
– hegesztőcella: Robopartner RoboArc_C3
– hegesztő pozicionáló forgóasztallal
– hordozható vezérlőegység (pendant): KUKA SmartPad
– hegesztőhuzal adagoló: KEMPPI KempArc DT 400
– fáklyatisztító állomás: ABICOR BINZEL TCS-CC

A KUKA KR 8 R2100-2 arc HW hegesztőrobot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• maximális hasznos teher: 8 kg
• maximális karnyújtás: 2101 mm
• tengelyek mozgástartománya

A1 tengely: ±185°
A2 tengely: -185° / +65°
A3 tengely: -138° / +175°
A4 tengely: ±165°
A5 tengely: -115° / +140°
A6 tengely: ±350°

• tengely mozgási sebessége

A1 tengely: 200°/s
A2 tengely: 175°/s
A3 tengely: 190°/s
A4 tengely: 430°/s
A5 tengely: 430°/s
A6 tengely: 630°/s

• pozícionálás ismételhetősége: ± 0,04 mm
• felszerelés: padló, mennyezet, fal, tetszőleges szögben
• környezeti hőmérséklet: 5-55°C
• KUKA.ArcTech szoftver az automatizált védőgázos hegesztéshez
• KUKA.SafeOperation biztonsági szoftver a munkaterület felügyeletéhez
• KUKA.TouchSense opciós csomag a hegesztés alaki eltéréseinek felismeréséhez és kompenzálásához
• KUKA.ArcSense opciós csomag a hegesztési útvonal valós idejű követéséhez és korrekciójához
• a KUKA KR 8 R2100 gép súlya: 281 kg

A H típusú hegesztőpozicionáló műszaki adatai

• maximális hasznos teher: 500 kg
• maximális munkadarab-átmérő: 1400 mm
• forgási szög: 180°
• tárcsák közötti távolság: 2200 mm