YASKAWA MOTOMAN AR2010 robothegesztő állomás

YASKAWA MOTOMAN AR2010 robothegesztő állomás a Yaskawa Electric Corporation gyártotta 2020-ban Japánban. A rendszert kifejezetten munkadarabok precíziós ívhegesztésére tervezték. A megmunkálási folyamatot egy YASKAWA 6 tengelyes robot végzi, amelyet többek között az okos kialakítás és a megnövelt mozgástartományú, robusztus kar jellemez. A kar 2010 mm-es hatótávolsága és 12 kg-os hasznos terhelhetősége lehetővé teszi nagyméretű és összetett szerkezetek hegesztését, miközben a folyamat nagy dinamikájú és ismétlődő.

Kompakt, enyhén ívelt kialakításának köszönhetően a robot kis helyen is kiváló hatékonyságot ér el. Ez a megoldás kiküszöböli a munkadarabbal vagy a perifériás berendezésekkel való ütközés kockázatát is. A hat tengely mindegyikét nagy teljesítményű szervomotorok hajtják, hogy kiváló dinamikus mozgásokat érjenek el a magas folyamatbiztonsággal kombinálva. Másrészt az összes kábelt a karon belül vezetik el, hogy kiküszöböljék a munka közbeni kábelsérülés kockázatát. A MOTOMAN AR 2010 az egyszerű programozás és a nagy mozgásszabadság is jellemzi, ami rendkívül kezelőbarát. Minden megmunkálási paraméter a legmodernebb vezérlőben programozható, amely intuitív kezelést és hozzáférést biztosít a fejlett funkciókhoz. A kínálatban szerepel egy hegesztési pozicionáló is, amelyet a munkadarab hegesztés közbeni forgatására terveztek.

A robothegesztő állomás teljesen komplett, és a következő alkatrészekből áll:
– robotkar: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– vezérlő: MOTOMAN YRC1000
– hegesztési pozicionáló: YASKAWA RWV2-1500
– hegesztőrendszer: SKS LSQ5
– fáklyatisztító állomás: THIELMANN BRG-2000 D
– fényfüggönyök
– teljes munkaállomás burkolat szervizajtóval

A YASKAWA MOTOMAN AR2010 robothegesztő állomás egyes részeinek műszaki jellemzői

Hegesztő robot

• tengelyek száma: 6
• maximális hasznos teher: 12 kg
• a kar maximális kinyúlása: 2010 mm
• tengelyek mozgástartománya

– S tengely: ± 180°
– L tengely: +155°/-105°
– U tengely: +160°/-86°
– R tengely: ± 200°
– B tengely: ± 150°
– T tengely: ± 455°

• tengelyek mozgási sebessége

– S tengely: 210°/s
– L tengely: 210°/s
– U tengely: 220°/s
– R tengely: 435°/s
– B tengely: 435°/s
– T tengely: 700°/s

• ismételhetőség: ± 0,03 mm
• rögzítés: padló, fal, mennyezet
• környezeti hőmérséklet: 0-45°C
• relatív páratartalom: 20-80%
• a YASKAWA MOTOMAN AR 2010 gép súlya: 260 kg

Hegesztési rendszer

• hegesztési módszer: inverter, synergy plus
• MicroMig FP8i hegesztő tokmány léghűtéses rendszerrel
• PF-5 4 hengeres huzaladagoló
• ütközésgátló csukló
• Q80 mikroprocesszor
• Ethernet interfész
• lengyel nyelvű menü

Hegesztési pozicionáló

• maximális hasznos teher: 2x 1500 kg
• maximális munkadarab átmérő: 1600 mm
• acélpajzs, amely elválasztja a kezelői oldalt a robot oldalától
• a gép súlya: 3600 kg