Robot industriale KUKA KR 210 R3100 ULTRA, costruito nel 2015, è la soluzione perfetta per un’ampia gamma di applicazioni, come la movimentazione di pezzi, l’assemblaggio o la pallettizzazione di carichi. La macchina è caratterizzata da un braccio estremamente robusto con dimensioni compatte e un’ampia gamma di movimenti, che consente di manipolare liberamente pezzi con un peso massimo di 260 kg in tutte le posizioni, anche in luoghi difficili da raggiungere. Inoltre, ciascuno dei 6 assi è azionato da un affidabile servomotore, che consente al braccio del robot KUKA di ottenere eccellenti movimenti dinamici, uniti a un’elevata affidabilità del processo. Ad oggi, il robot a 6 assi KR 210 R 3100 ULTRA ha lavorato per un totale di 9198 ore. Il peso totale della macchina è di 1154 kg.
Caratteristiche tecniche del robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA
- numero di assi: 6
- raggio d’azione del braccio: 3096 mm
- carico utile: 210 kg
- carico utile totale: 260 kg
- controller: KUKA KR C4
- gamma di movimento degli assi
- velocità di movimento dell’asse
- precisione di ripetizione della posizione (ISO 9283): ± 0,06 mm
- ore di funzionamento: 9198 h
- montaggio: pavimento
- temperatura ambiente: 10-55°C
- spazio richiesto: 830 x 830 mm
- peso della macchina: 1154 kg
- peso del controller: 189 kg
asse A1: ± 185°
asse A2: -140° / -5°
asse A3: -120° / 155°
asse A4: ± 350°
asse A5: ± 122,5°
asse A6: ± 350°
asse A1: 105°/s
asse A2: 101°/s
asse A3: 107°/s
asse A4: 136°/s
asse A5: 129°/s
asse A6: 206°/s