Robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA F

Robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA F zbudowany został w 2015 roku. To wszechstronne urządzenie przeznaczone m.in. do paletyzacji, montażu lub przenoszenia ładunków daje możliwość swobodnego manipulowania przedmiotów o maksymalnej wadze 260 kg. Jego kompaktowe, modułowe ramię o dużym zasięgu posiada 6 napędzanych serwomotorami osi, dzięki którym ramię robota KUKA osiąga doskonałą dynamikę ruchów, połączoną z wysoką niezawodnością procesu. Przez cały okres użytkowania maszyna przepracowała łącznie 13396 godzin. 6-osiowy robot KR 210 R 3100 ULTRA F waży 1154 kg.

Specyfikacja techniczna robota przemysłowego KUKA KR 210 R3100 ULTRA F

• liczba osi: 6
• zasięg ramienia: 3096 mm
• udźwig: 210 kg
• udźwig całkowity: 260 kg
• sterownik: KUKA KR C4
• zakres ruchów osi

oś A1: ± 185°
oś A2: -140° / -5°
oś A3: -120° / 155°
oś A4: ± 350°
oś A5: ± 122,5°
oś A6 ± 350°

• prędkość ruchów osi

oś A1: 105°/s
oś A2: 101°/s
oś A3: 107°/s
oś A4: 136°/s
oś A5: 129°/s
oś A6: 206°/s

• dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283): ± 0,06 mm
• roboczogodziny: 13396 h
• montaż: podłoga
• temperatura otoczenia: 10-55°C
• zapotrzebowanie na przestrzeń: 830 x 830 mm
• ciężar maszyny: 1154 kg
• ciężar kontrolera: 189 kg