Robot przemysłowy KUKA KR 20 R1810-2

Robot przemysłowy KUKA KR 20 R1810-2 zbudowany został w 2023 roku w Niemczech przez KUKA AG. Maszyna zakupiona w grudniu 2023 roku jest fabrycznie nowa, objęta gwarancją producenta oraz zapakowana w oryginalnych pudłach. Pudełka nie były nigdy otwierane.

Ten 6-osiowy robot KUKA KR 20 R1810-2, wchodzący w skład serii KR CYBERTECH, znajduje zastosowanie w automatyzacji procesów t.j. obróbka detali, manipulowanie przedmiotami, montaż, paletyzacja oraz spawanie. Maszyna chroniona jest przed niekontrolowanym ładowaniem lub rozładowaniem elektrostatycznym, przez co nadaje się również do bezpiecznego przenoszenia wrażliwych elementów elektronicznych. Jej smukła konstrukcja z niezwykle wytrzymałym ramieniem o zwiększonym zakresie ruchu zapewnia swobodę operowania we wszystkich pozycjach, nawet w trudno dostępnych miejscach. Optymalne struktury regulatorów oferują spokojny i precyzyjny przejazd, zarówno po torze, jak i podczas pozycjonowania. Dodatkowo, każda z 6 osi napędzana jest przez niezawodny serwomotor, który zapewnia z kolei doskonałą dynamikę ruchów, połączoną z wysoką niezawodnością procesu.

Oferowane ramię robota KUKA posiada bogate wyposażenie, składające się m.in. z części zapasowych, nowoczesnego oprogramowania oraz opcjonalnych pakietów technologicznych. Całkowita waga maszyny wynosi około 255 kg.

Specyfikacja techniczna robota KUKA KR 20 R1810-2

• liczba osi: 6
• udźwig maksymalny: 23,9 kg
• udźwig znamionowy: 20 kg
• maksymalne obciążenie dodatkowe kolumny/ wahacza/ ramienia: 20/15/15 kg
• zakres ruchu osi

oś A1: ± 185°
oś A2: -185°/+65°
oś A3: -138°/+175°
oś A4: ± 350°
oś A5: ± 130°
oś A6: ± 350°

• prędkość ruchów osi

oś A1: 200°/s
oś A2: 175°/s
oś A3: 190°/s
oś A4: 430°/s
oś A5: 430°/s
oś A6: 630°/s

• dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283): ± 0,04 mm
• stopień ochrony: IP65
• montaż: podłoga, strop, ściana
• dopuszczalna temperatura otoczenia: 5-55°C
• zapotrzebowanie przestrzenne (dł. x szer.): 430,5 x 370 mm
• ciężar maszyny: ok. 255 kg

Wyposażenie robota przemysłowego KUKA KR20 R 1810 2

• kontroler: KUKA KR C4
• system operacyjny: KUKA.SystemSoftware 8.6
• oprogramowanie typu Engineering Suite: KUKA.WorkVisual 6.0
• oprogramowanie do konfiguracji, sterowania i programowania chwytaków: KUKA.GripperSpotTech
• pakiet opcji dający dostęp do danych robota za pośrednictwem OPC UA i MQTT: KUKA.DeviceConnector pre-installed 2.1
• pakiet opcji do komunikacji układu sterowania robota z urządzeniami PROFINET-PLC lub PROFINET: KUKA.PROFINET® M/S 5.0
• kompletny układ sterowania komputerem robota: MCC-40.1S
• oprogramowanie do tworzenia interfejsów użytkownika dla programatora KUKA smartPAD: KUKA.HMI Easy
• zestaw do kalibracji
• konfiguracja napędów robota: Servo Configuration SC5.1
• układ zasilania energią: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
• układ zasilania bez transformatora: POWER SUPPLY XFMRless 400V
• zasilanie sieciowe: POWER INFEED XFMRless HAN6
• zestaw kabli: INT Duerr 076ST1610 II
• interfejs Parallel-Safety X11
• interfejs feedthrough X51
• interfejs Ethernet 1xRJ45 X66
• zamek na klucz z podwójnym piórem
• zestaw znaków EN/DE