Zrobotyzowana cela spawalnicza KAWASAKI BA006L-A

Zrobotyzowana cela spawalnicza KAWASAKI BA006L-A zbudowana została w 2021 roku. System ten przeznaczony jest do w pełni automatycznego spawania łukowego metodą MIG/MAG. Wszystkie niezbędne urządzenia i maszyny o najlepszych parametrach technicznych zintegrowane są wewnątrz zamkniętej, w pełni wentylowanej konstrukcji.

Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze składa się z następujących komponentów:
– ramię robota: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– pozycjoner spawalniczy: ASTOR PST250E-H1 (2 szt.)
– spawarka MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i
– podajnik drutu spawalniczego: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– napęd typu push-pull: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– chłodnica: FRONIUS CU
– odciąg dymów spawalniczych: KEMPER FilterCell XL (2 szt.)
– kurtyny świetlne: SICK
– osłony stałe z wyłącznikiem bezpieczeństwa

Proces obróbczy realizowany jest przez 6-osiowy robot KAWASAKI, wyróżniający się m.in. przemyślaną konstrukcją oraz wytrzymałym ramieniem o zwiększonym zakresie ruchu. Współpracuje on z dwoma pozycjonerami, umożliwiając obróbkę elementów o nawet najbardziej skomplikowanych kształtach. Każda z sześciu osi napędzana jest przez wydajne serwomotory, co pozwala osiągnąć doskonałą dynamikę ruchów połączoną z wysoką niezawodnością procesu. Co więcej, szereg nowoczesnych systemów zapewnia nieprzerwaną pracę maszyny, bez żadnych przestojów.

Cała przestrzeń robocza wentylowana jest z dymów spawalniczych przez wydajne urządzenia odciągowe firmy KEMPER. Zastosowanie tego rozwiązania znacząco wpływa na ogólną poprawę bezpieczeństwa i komfortu użytkowania.

Specyfikacja techniczna poszczególnych części stacji spawalniczej KAWASAKI BA006L-A

Robot spawalniczy

• liczba osi: 6
• maksymalny udźwig: 6 kg
• maksymalny zasięg ramienia: 2036 mm
• zakres ruchów osi robota

– oś JT1: ± 165°
– oś JT2: + 150° / -90°
– oś JT3: + 90° / -175°
– oś JT4: ± 180°
– oś JT5: ± 135°
– oś JT6: ± 360°

• prędkość ruchów osi robota

– oś JT1: 210°/s
– oś JT2: 210°/s
– oś JT3: 220°/s
– oś JT4: 430°/s
– oś JT5: 430°/s
– oś JT6: 650°/s

• powtarzalność pozycjonowania: ± 0,08 mm
• montaż: podłoga, sufit
• temperatura otoczenia: 0-45°C
• wilgotność względna: 35-85%
• ciężar: 160 kg

Obrotnik spawalniczy

• maksymalny udźwig: 250 kg
• liczba osi: 1
• zakres ruchu osi: ± 360°
• maksymalna prędkość obrotu osi: 180°/s
• wysokość osi: 131 mm
• maksymalna odległość od środka ciężkości do osi: 105 mm
• powtarzalność pozycjonowania: ± 0,05 mm
• maksymalny moment gnący łożyska: 784 Nm
• maksymalny moment obrotowy: 612 Nm
• nominalny moment obrotowy: 245 Nm
• maksymalny moment bezwładności: 41 kgm2
• temperatura otoczenia: 0-40°C
• ciężar: 40 kg

Spawarka MIG/MAG

• napięcie sieciowe: 3x 400 V
• częstotliwość sieci: 50-60 Hz
• maksymalny prąd spawania maksymalny: 400 A
• minimalny prąd spawania: 3 A
• prąd spawania przy 40°C (40%/60%/100%): 400/360/320 A
• napięcie biegu jałowego: 75 V
• napięcie robocze MIG/MAG: 14,2-34 V
• wyświetlacz dotykowy z personalizowanym menu w ponad 30 językach
• chłodzenie wodą
• stopień ochrony: IP23
• gabaryty (dł. x szer. x wys.): 706 x 300 x 510 mm

Urządzenie odciągowe

• wydajność: 1000 m3/h
• maksymalne ciśnienie sprężonego powietrza: 6 bar
• minimalne ciśnienie sprężonego powietrza: 5 bar
• zasilanie: 3x 400 V; 50 Hz
• waga: 135 kg