Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze KUKA KR 8 R2100-2 arc HW zbudowane zostało w 2021 roku w Niemczech przez KUKA Deutschland GmbH. System ten przeznaczony jest do precyzyjnego spawania elementów o nawet najbardziej skomplikowanej geometrii. Wszystkie niezbędne elementy zintegrowane zostały wewnątrz modułowej konstrukcji, co umożliwia odpowiednie dopasowanie stanowiska do aktualnych potrzeb produkcyjnych.

Proces spawania elementów realizowany jest przez 6-osiowy robot KUKA z rodziny KR CYBERTECH ARC. Maszyna ta wyróżnia się kompaktową konstrukcją, która zapewnia dużą swobodę ruchów nawet w trudno dostępnych miejscach. W celu uniknięcia kolizji przewodów z innymi elementami stanowiska, zostały one poprowadzone wewnątrz ramienia robota. Całość uzupełnia prosty w obsłudze sterownik z szeregiem dodatkowych funkcji.

W trakcie zautomatyzowanego spawania bardzo ważne jest dynamiczne i dokładne podawanie drutu spawalniczego. W tym celu bezpośrednio na korpusie maszyny umieszczony został niezawodny podajnik marki KEMPPI. Palnik jest z kolei na bieżąco czyszczony przez stację czyszczącą ABICOR BINZEL, która wprowadza do jego środka specjalną substancję zapobiegającą przywieraniu. Proces czyszczenia i nawilżania realizowany jest automatycznie, w określonych odstępach czasu.

Stanowisko spawalnicze jest w pełni kompletne i składa się z następujących komponentów:
– ramię robota: KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
– kontroler: KUKA KR C4
– spawarka inwertorowa: KEMPPI KempArc Pulse 350
– cela spawalnicza: Robopartner RoboArc_C3
– pozycjoner spawalniczy ze stołem obrotowym
– przenośna jednostka sterująca (pendant): KUKA SmartPad
– podajnik drutu spawalniczego: KEMPPI KempArc DT 400
– stacja czyszcząca palnik: ABICOR BINZEL TCS-CC

Specyfikacja techniczna robota spawalniczego KUKA KR 8 R2100-2 arc HW

• liczba osi: 6
• maksymalny udźwig: 8 kg
• maksymalny zasięg ramienia: 2101 mm
• zakres ruchów osi robota

oś A1: ±185°
oś A2: -185° / +65°
oś A3: -138° / +175°
oś A4: ±165°
oś A5: -115° / +140°
oś A6: ±350°

• prędkość ruchów osi robota

oś A1: 200°/s
oś A2: 175°/s
oś A3: 190°/s
oś A4: 430°/s
oś A5: 430°/s
oś A6: 630°/s

• powtarzalność pozycjonowania : ± 0,04 mm
• montaż: podłoga, strop, ściana, kąt dowolny
• temperatura otoczenia: 5-55°C
• oprogramowanie KUKA.ArcTech do zautomatyzowanego spawania w osłonie gazów obojętnych
• oprogramowanie bezpieczeństwa KUKA.SafeOperation do monitorowania obszaru roboczego
• pakiet opcji KUKA.TouchSense do wyszukiwania i kompensacji odchyleń kształtu spoin
• pakiet opcji KUKA.ArcSense do śledzenia i korekty ścieżki spoiny w czasie rzeczywistym
• ciężar maszyny KUKA KR 8 R2100: 281 kg

Specyfikacja techniczna obrotnika spawalniczego typu H

• maksymalny udźwig: 500 kg
• maksymalna średnica detalu: 1400 mm
• kąt obrotu: 180°
• rozstaw między tarczami: 2200 mm