Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze YASKAWA MOTOMAN AR2010

Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze YASKAWA MOTOMAN AR2010 zbudowane zostało w 2020 roku w Japonii przez Yaskawa Electric Corporation. System ten został specjalnie zaprojektowany do precyzyjnego spawania łukowego detali. Proces obróbczy realizowany jest przez 6-osiowy robot YASKAWA, wyróżniający się m.in. przemyślaną konstrukcją oraz wytrzymałym ramieniem o zwiększonym zakresie ruchu. Zasięg ramienia na poziomie 2010 mm i udźwig wynoszący 12 kg umożliwia spawanie dużych i skomplikowanych konstrukcji, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej dynamiki i powtarzalności procesu.

Dzięki kompaktowej, lekko wygiętej konstrukcji robot osiąga doskonałą wydajność pracy nawet na niewielkiej ilości przestrzeni. Rozwiązanie to eliminuje również ryzyko kolizji z detalem lub urządzeniami peryferyjnymi. Każda z sześciu osi napędzana jest przez wydajne serwomotory, co pozwala osiągnąć doskonałą dynamikę ruchów połączoną z wysoką niezawodnością procesu. Wszystkie przewody poprowadzone zostały z kolei wewnątrz ramienia w celu wyeliminowania ryzyka uszkodzeń przewodów podczas wykonywanej pracy. MOTOMAN AR 2010 wyróżnia się również prostotą programowania i dużą swobodą ruchów, co czyni go wyjątkowo przyjaznym dla operatorów. Wszystkie parametry obróbcze programowane są w nowoczesnym kontrolerze, który oferuje intuicyjną obsługę oraz dostęp do zaawansowanych funkcji. Oferta obejmuje również pozycjoner spawalniczy przeznaczony do obrotu detalu w trakcie spawania.

Zrobotyzowana cela spawalnicza jest w pełni kompletna i składa się z następujących komponentów:
– ramię robota: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– kontroler: MOTOMAN YRC1000
– pozycjoner spawalniczy: YASKAWA RWV2-1500
– system spawalniczy: SKS LSQ5
– stacja czyszcząca palnik: THIELMANN BRG-2000 D
– kurtyny świetlne
– pełna obudowa stanowiska z drzwiami serwisowymi

Specyfikacja techniczna poszczególnych części stanowiska spawalniczego YASKAWA MOTOMAN AR2010

Robot spawalniczy

• liczba osi: 6
• maksymalny udźwig: 12 kg
• maksymalny zasięg ramienia: 2010 mm
• zakres ruchów osi robota

– oś S: ± 180°
– oś L: +155°/-105°
– oś U: +160°/-86°
– oś R: ± 200°
– oś B: ± 150°
– oś T: ± 455°

• prędkość ruchów osi robota

– oś S: 210°/s
– oś L: 210°/s
– oś U: 220°/s
– oś R: 435°/s
– oś B: 435°/s
– oś T: 700°/s

• powtarzalność: ± 0,03 mm
• montaż: podłoga, ściana, sufit
• temperatura otoczenia: 0-45°C
• wilgotność względna: 20-80%
• ciężar maszyny YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 kg

System spawalniczy

• metoda spawania: inwertorowa, synergiczna z plusem
• uchwyt spawalniczy MicroMig FP8i z układem chłodzenia powietrzem
• 4-rolkowy podajnik drutu PF-5
• złącze antykolizyjne
• mikroprocesor Q80
• interfejs Ethernet
• menu w języku polskim

Pozycjoner spawalniczy

• maksymalny udźwig: 2x 1500 kg
• maksymalna średnica detalu: 1600 mm
• stalowa zasłona, odgradzająca stronę operatora od strony robota
• ciężar urządzenia: 3600 kg