Роботизированная сварочная станция KUKA KR16 L6 ARC-C

Роботизированная сварочная станция KUKA KR16 L6 ARC-C вместе с поворотным позиционером PO-2t6m-01 был введен в эксплуатацию в 2017 году и предназначался для очень точной сварки ворот и пролетов ограждений, однако он также может сваривать различные типы конструкций, которые находятся в зоне действия поворотного позиционера. В состав сварочного поста входит построенный в 2009 году роботизированный манипулятор, который ранее использовался только для тестирования. Все это проработало всего 50 часов.

В состав роботизированной сварочной системы KUKA KR 16 L6 ARC-C входят:
— сварочный робот: KUKA KR16 L6 ARC-C
— контроллер: KUKA KR C2
— поворотный манипулятор: PO-2t6m-01
— источник тока: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
— программное обеспечение: KUKA System Software (KKS)
— устройство очистки резака: TBi BRG-2-ES-DAE
— устройство подачи проволоки: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
— гусеница

Передвигающийся по рельсам промышленный робот KUKA KR16 ARC с радиусом действия 6 м позволяет добиться высокой точности и отличного качества сварки даже в труднодоступных местах. Все 6 осей машины приводятся в движение электромеханической системой с бесщеточными сервомоторами переменного тока, что гарантирует пользователю отличную динамику в сочетании с надежностью процесса. Управление роботом осуществляется с помощью контроллера KUKA KR C2 с множеством полезных функций, что значительно повышает производительность и эффективность машины.

При автоматизированной сварке очень важна динамичная и точная подача сварочной проволоки. Для этого непосредственно на корпус сварочной горелки устанавливается подающее устройство FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT, которое поддерживает все процессы обработки и обеспечивает точную подачу электродной проволоки. При загрязнении горелки специальное устройство очистки TBi BRG-2-ES-DAE отрезает наконечник проволоки, орошает головку горелки в закрытой распылительной камере антинакипной жидкостью и удаляет брызги через вращающийся расширитель.

Для выполнения сварных соединений роботизированный сварочный пост KUKA оснащен манипулятором PO-2t6m-01, способным вращать детали максимальной массой 2 тонны и длиной 7 метров. Устройство состоит из соединительной муфты, двигателя-редуктора, реактивной руки, шкафа управления, узла крепления датчиков и двух корпусов из сварного листа, в которых размещены позиционные валы с дисками на болтах. На дисках закреплен поворотный стол, центрируемый с помощью штифтов, вставленных непосредственно в отверстия в позиционируемых валах.

Технические данные робота KUKA KR16 L6 ARC-C

• количество осей: 6
• радиус действия: 1911 мм
• максимальная грузоподъемность: 6 кг
• дополнительна янагрузка на рычаг/ звено рычага/ вращающуюся колонну: 10 кг/ переменная/ 20 кг
• общая распределенная нагрузка: 36 кг
• диапазон перемещения осей

oсь A1: ± 114°
ось A2: + 35° / -155°
oсь A3: + 154° / -130°
oсь A4: ± 350°
oсь A5: ± 130°
oсь A6: ± 350°

• скорость перемещения оси

oсь A1: 156°/s
oсь A2: 156°/s
oсь A3: 156°/s
oсь A4: 335°/s
oсь A5: 335°/s
ось A6: 647°/s

• повторяемость (ISO 9283): ± 0,1 мм
• монтаж: пол, потолок
• монтажный фланец: A6 DIN ISO 9490-1-A40
• время работы: 50 h
• масса шарнирно-сочлененного робота KR16 L6 ARC-C: 250 кг

Технические характеристики поворотного позиционера PO-2t6m-01

• грузоподъемность поворотного стола: 1040 кг
• общая грузоподъемность: 2000 кг
• расстояние между дисками: 6350 мм
• ширина основания: 960 мм
• положение оси относительно земли: 1407 мм
• положение оси относительно абатмента: 1082 мм
• рекомендуемое количество анкеров для крепления позиционера к грунту: 38 шт.
• грузоподъемность подъемной скобы: 3,25 т
• температура окружающей среды в шкафу управления: 3-35 °C
• электропитание шкафа управления: 3x 400 В; 50 Гц
• габаритные размеры (Д х Ш х В): 7887 х 2000 х 2407 мм
• масса поворотного стола: 960 кг
• общий вес: 3900 кг
• общий вес с учетом грузоподъемности: 4940 кг