Priemyselný robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA vyrobený v roku 2015 je dokonalým riešením pre širokú škálu aplikácií, napr. manipuláciu s obrobkami, montáž alebo paletizáciu nákladu. Stroj sa vyznačuje mimoriadne robustným ramenom s kompaktnými rozmermi a zväčšeným rozsahom pohybu, ktorý poskytuje možnosť voľne manipulovať s obrobkami s maximálnou hmotnosťou 260 kg vo všetkých polohách, a to aj na ťažko prístupných miestach. Okrem toho je každá zo 6 osí poháňaná spoľahlivým servomotorom, vďaka čomu rameno robota KUKA dosahuje vynikajúce dynamické pohyby v kombinácii s vysokou spoľahlivosťou procesu. Do dnešného dňa odpracoval šesťosový robot KR 210 R 3100 ULTRA spolu 9198 hodín. Celková hmotnosť stroja je 1154 kg.
Technické špecifikácie robota KUKA KR 210 R3100 ULTRA
- počet osí: 6
- dosah ramena: 3096 mm
- užitočné zaťaženie: 210 kg
- celkové užitočné zaťaženie: 260 kg
- riadiaca jednotka: KUKA KR C4
- rozsah pohybu osí
- rýchlosť pohybu osi
- presnosť opakovania polohy (ISO 9283): ± 0,06 mm
- prevádzkové hodiny: 9198 h
- montáž: podlaha
- teplota okolia: 10-55°C
- priestorové požiadavky: 830 x 830 mm
- hmotnosť stroja: 1154 kg
- hmotnosť riadiacej jednotky: 189 kg
os A1: ± 185°
os A2: -140° / -5°
os A3: -120° / 155°
os A4: ± 350°
os A5: ± 122,5°
os A6: ± 350°
os A1: 105°/s
os A2: 101°/s
os A3: 107°/s
os A4: 136°/s
os A5: 129°/s
os A6: 206°/s