Priemyselný robot KUKA KR 20 R1810-2

Priemyselný robot KUKA KR 20 R1810-2 bol vyrobený v roku 2023 v Nemecku spoločnosťou KUKA AG. Stroj bol zakúpený v decembri 2023, je úplne nový, v záruke výrobcu a zabalený v originálnych škatuliach. Krabice neboli nikdy otvorené.

Tento šesťosový robot KUKA KR 20 R1810-2, ktorý je súčasťou radu KR CYBERTECH, sa používa pri automatizácii procesov, ako je obrábanie obrobkov, manipulácia s obrobkami, montáž, paletizácia a zváranie. Stroj je chránený proti nekontrolovanému elektrostatickému nabíjaniu alebo vybíjaniu, vďaka čomu je vhodný aj na bezpečnú manipuláciu s citlivými elektronickými komponentmi. Jeho štíhla konštrukcia s mimoriadne robustným ramenom so zvýšeným rozsahom pohybu zabezpečuje voľnosť práce vo všetkých polohách, a to aj v ťažko prístupných oblastiach. Optimalizované štruktúry ovládača ponúkajú plynulý a presný pohyb na dráhe aj počas polohovania. Okrem toho je každá zo 6 osí poháňaná spoľahlivým servomotorom, ktorý zasa poskytuje vynikajúce dynamické pohyby v kombinácii s vysokou spoľahlivosťou procesu.

Ponúkané rameno robota KUKA sa dodáva so širokou škálou vybavenia, ktorú okrem iného tvoria náhradné diely, moderný softvér a voliteľné technologické balíky. Celková hmotnosť stroja je približne 255 kg.

Technické špecifikácie robota KUKA KR 20 R1810-2

• počet osí: 6
• maximálne užitočné zaťaženie: 23,9 kg
• menovité užitočné zaťaženie: 20 kg
• maximálne prídavné zaťaženie na stĺp/rameno/rameno: 20/15/15 kg
• rozsah pohybu osi

os A1: ± 185°
os A2: -185°/+65°
os A3: -138°/+175°
os A4: ± 350°
os A5: ± 130°
os A6: ± 350°

• rýchlosť pohybu osi

os A1: 200°/s
os A2: 175°/s
os A3: 190°/s
os A4: 430°/s
os A5: 430°/s
os A6: 630°/s

• presnosť opakovania polohy (ISO 9283): ± 0,04 mm
• stupeň ochrany: IP65
• montáž: podlaha, strop, stena
• prípustná teplota okolia: 5-55°C
• potreba miesta (d x š): 430,5 x 370 mm
• hmotnosť stroja: približne 255 kg

Vybavenie priemyselného robota KUKA KR20 R 1810 2

• riadiaca jednotka: KUKA KR C4
• operačný systém: KUKA.SystemSoftware 8.6
• softvér typu Engineering Suite: KUKA.WorkVisual 6.0
• softvér na konfiguráciu, riadenie a programovanie chápadiel: KUKA.GripperSpotTech
• voliteľný balík poskytujúci prístup k údajom robota prostredníctvom OPC UA a MQTT: KUKA.DeviceConnector pre-installed 2.1
• voliteľný balík na komunikáciu riadiacej jednotky robota so zariadeniami PROFINET-PLC alebo PROFINET: KUKA.PROFINET® M/S 5.0
• kompletný počítačový riadiaci systém robota: MCC-40.1S
• softvér na vytváranie používateľských rozhraní pre programátor KUKA smartPAD: KUKA.HMI Easy
• kalibračná súprava
• konfigurácia pohonu robota: Servo Configuration SC5.1
• systém napájania energiou: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
• systém napájacieho napätia bez transformátora: POWER SUPPLY XFMRless 400V
• prívod energie: POWER INFEED XFMRless HAN6
• súprava káblov: INT Duerr 076ST1610 II
• rozhranie Parallel-Safety X11
• rozhranie feedthrough X51
• rozhranie Ethernet 1xRJ45 X66
• zámok na kľúč s dvojitým perom
• znaková sada EN/DE