Obrábacia robotická bunka ABB IRB 2400 M2000 vyrobená v roku 2004 vo Švajčiarsku je vybavená 6-osovým priemyselným robotom ABB IRB 2400/16 a riadiacou jednotkou ABB IRC5 na riadenie manipulátora a periférnych zariadení. Obrábacia stanica bola doteraz nakonfigurovaná a používaná na frézovanie prídavkov po tepelnom tvarovaní obrobkov.
Vysoko výkonný frézovací robot má rameno s maximálnym dosahom 1550 mm, ktoré dokáže manipulovať s obrobkami s hmotnosťou do 16 kg. Priemyselný robot dosahuje najlepší výkon cyklu vďaka modernej technológii, ktorá automaticky optimalizuje parametre a vykonáva naprogramovanú dráhu bez ohľadu na rýchlosť alebo prevádzkový režim, a to aj po núdzovom zastavení alebo výpadku prúdu.
Operačný systém BaseWare OS sa používa na úplné riadenie každého aspektu stroja, čím sa zabezpečuje najvyššia presnosť obrábania. Robotická frézovacia stanica sa ponúka s rozsiahlym vybavením, ktoré zahŕňa: PLC riadiacu jednotku SIEMENS SIMATIC S7-300 a servomotor PERSKE KRS 35.3-2.
Technické špecifikácie priemyselného robota ABB IRB 2400 M2000
- počet osí: 6
- dosah ramena: 1550 mm
- maximálne užitočné zaťaženie: 16 kg
- rozsah pohybu osí robota
- maximálna rýchlosť osí stroja
- opakovateľnosť polohy: 0,03 mm
- opakovateľnosť dráhy: 0,15 mm
- výška priemyselného robota: 1564 mm
- rozmery stojana stroja (d x š): 723 x 600 mm
- montáž: podlahová, obrátený
- port RS232
- port RS422
- spotreba energie: 0,67 kW
- napájanie: 200-600 V; 50/60 Hz
- celková hmotnosť robota IRB 2400/16: 380 kg
os 1: +180°/-180°
os 2: +110/-100°
os 3: +65°/-60°
os 4: +200°/-200°
os 5: +120°/-120°
os 6: +400°/-400°
os 1: 150°/s
os 2: 150°/s
os 3: 150°/s
os 4: 360°/s
os 5: 360°/s
os 6: 450°/s
Vybavenie a ďalšie parametre frézovacej robotickej bunky
- manipulátor: ABB IRB 2400/16
- riadiaca jednotka: ABB IRC5
- PLC riadenie: SIEMENS SIMATIC S7-300
- softvér stroja: BaseWare OS
- servomotor: PERSKE KRS 35.3-2
- prenosná riadiaca jednotka (portable teach pendant): ABB S4C
- operátorský panel: SIEMENS SIMATIC OP17
- rozmery ovládača (d x š x v): 950 x 800 x 540 mm
- hmotnosť riadiacej jednotky IRC5: 240 kg
- hmotnosť bunky: 8000 kg