Priemyselný robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA

Priemyselný robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA vyrobený v roku 2015 je dokonalým riešením pre širokú škálu aplikácií, napr. manipuláciu s obrobkami, montáž alebo paletizáciu nákladu. Stroj sa vyznačuje mimoriadne robustným ramenom s kompaktnými rozmermi a zväčšeným rozsahom pohybu, ktorý poskytuje možnosť voľne manipulovať s obrobkami s maximálnou hmotnosťou 260 kg vo všetkých polohách, a to aj na ťažko prístupných miestach. Okrem toho je každá zo 6 osí poháňaná spoľahlivým servomotorom, vďaka čomu rameno robota KUKA dosahuje vynikajúce dynamické pohyby v kombinácii s vysokou spoľahlivosťou procesu. Do dnešného dňa odpracoval šesťosový robot KR 210 R 3100 ULTRA spolu 9198 hodín. Celková hmotnosť stroja je 1154 kg.

Technické špecifikácie robota KUKA KR 210 R3100 ULTRA

• počet osí: 6
• dosah ramena: 3096 mm
• užitočné zaťaženie: 210 kg
• celkové užitočné zaťaženie: 260 kg
• riadiaca jednotka: KUKA KR C4
• rozsah pohybu osí

os A1: ± 185°
os A2: -140° / -5°
os A3: -120° / 155°
os A4: ± 350°
os A5: ± 122,5°
os A6: ± 350°

• rýchlosť pohybu osi

os A1: 105°/s
os A2: 101°/s
os A3: 107°/s
os A4: 136°/s
os A5: 129°/s
os A6: 206°/s

• presnosť opakovania polohy (ISO 9283): ± 0,06 mm
• prevádzkové hodiny: 9198 h
• montáž: podlaha
• teplota okolia: 10-55°C
• priestorové požiadavky: 830 x 830 mm
• hmotnosť stroja: 1154 kg
• hmotnosť riadiacej jednotky: 189 kg