Robotizované zváracie pracovisko FANUC ARC Mate 120iBE vyrobený v roku 2007 sa používa na vykonávanie zváracích procesov s najvyššou kvalitou a presnosťou.
Zloženie robotickej zváracej bunky:
– manipulátor: FANUC ARC Mate 120iBE
– riadiaca jednotka: FANUC SYSTEM R-J3iB Mate
– zvárací zdroj: LINCOLN ELECTRIC POWER WAVE 455
– prenosný výučbový prívesok: FANUC
– polohovacie zariadenie s nosnosťou 300 kg (2 ks)
– vykladací systém
– podávač drôtu
– konektor proti kolízii: CAT2-M
– súprava káblov: ABICOR BINZEL
Zváranie obrobkov vykonáva priemyselný robot, ktorý sa vyznačuje vysokou axiálnou rýchlosťou a robustným telom s dosahom ramena 1667 mm. Riadiaca jednotka FANUC SYSTEM R-J3iB Mate, ktorá je integrovaná so základňou stroja, maximalizuje parametre, ako je rýchlosť alebo presnosť, na dosiahnutie maximálnej produktivity a kratších výrobných cyklov. Polohovače s nosnosťou 300 kg použité vo zváracej bunke nájdu optimálnu polohu, čím zjednodušujú prácu aj s tými najzložitejšími obrobkami.
Technické špecifikácie zváracieho robota FANUC ARC Mate 120iBE
- počet osí: 6
- dosah ramena: 1667 mm
- vzdialenosť od druhej osi po koniec ramena: približne 1700 mm
- vzdialenosť od druhej osi k horáku: približne 2000 mm
- užitočné zaťaženie: 20 kg
- rozsah pohybu osí stroja
- rýchlosť pohybu osí stroja
- opakovateľnosť: ± 0,08 mm
- mechanické brzdy na všetkých osiach
- montáž: podlaha
- človekohodiny: 17705 h
- teplota okolia: 0-45 °C
- technická dokumentácia
- celková hmotnosť: 230 kg
os J1: 340°
os J2: 250°
os J3: 460°
os J4: 400°
os J5: 280°
os J6: 900°
os J1: 165°/s
os J2: 165°/s
os J3: 175°/s
os J4: 350°/s
os J5: 340°/s
os J6: 520°/s