ABB IRB 2600 M2004 robotik kaynak hücresi

ABB IRB 2600 M2004 robotik kaynak hücresi 2003 yılında üretilmiştir. Kaynak robotu, örneğin punta kaynağı veya ark kaynağı için kullanılır. Makine en yüksek hassasiyetle çalışır ve düşük ağırlığı ve kompakt tasarımı sayesinde döngü sürelerini %25’e kadar önemli ölçüde azaltabilir.

Endüstriyel robotun kolu 12 kg’lık bir taşıma yüküne ve 1,85 m’lik bir erişime sahiptir, bu da makinelere erişebilmesini ve diğer ekipmanlarla çarpışmadan çalışabilmesini sağlar. Robot otomatik modda çalışırken, yükleme manuel olarak yapılır. Makine +180° / -180° (eksen 1), +155° / -95° (eksen 2), +75° / -180° (eksen 3), +400° / -400° (eksen 4), +120° / -120° (eksen 5) ve +400° / -400° (eksen 6) hareket aralıklarına sahip 6 eksene sahiptir. Makine ağırlığı 284 kg’dır.

Robotlu kaynak hücresi 2014 yılında modifiye edilmiş ve şunlarla donatılmıştır: bir SIEMENS Simatic S7-300 PLC kontrolörü, ABB IRB 2600-12/1.85 kontrolörlü bir manipülatör, bir IRBPC 500 döner tabla, bir TP900 Comfort HMI paneli ve bir Fronius FK 4000-R FC kaynak makinesi. ABB IRB 2600 M2004 robotlu makinenin toplam ağırlığı 5500 kg’dır.

ABB IRB 2600 M2004 kaynak robotu teknik verileri

• robot kolunun erişim mesafesi: 1,85 m
• yük: 12 kg
• eksen sayısı: 6 + 3 harici
• robot ekseni hareket aralığı

eksen 1: +180° / -180°
eksen 2: +155° / -95°
eksen 3: +75° / -180°
eksen 4: +400° / -400°
eksen 5: +120° / -120°
eksen 6: +400° / -400°

• robot ekseni hareket hızı

eksen 1: 175 °/s
eksen 2: 175 °/s
eksen 3: 175 °/s
eksen 4: 360 °/s
eksen 5: 360 °/s
eksen 6: 500 °/s

• pozisyon tekrarlanabilirliği: 0,04 mm
• iz tekrarlanabilirliği: 0,16 mm
• montaj: zemin, duvar, raf
• robot standının boyutları (U x G): 676 x 511 mm
• robot yüksekliği: 1582 mm
• güç kaynağı: 200-600 V; 50-60 Hz
• ağırlık: 284 kg

Robotik kaynak hücresinin özellikleri

• kontrolörlü manipülatör: ABB IRB 2600-12/1.85
• döner tabla: IRBPC 500
• HMI paneli: TP900 Comfort
• PLC kontrolörü: SIEMENS Simatic S7-300
• kaynak makinesi: Fronius FK 4000-R FC
• kaynak hücresinin toplam ağırlığı: 5500 kg