KAWASAKI RA006L robotik kaynak istasyonu

KAWASAKI RA006L robotik kaynak istasyonu, MIG/MAG yöntemi kullanılarak iş parçalarının hassas kaynağı için kullanılır. İki bağımsız kaynak masası ile donatılmış olan istasyon, içeriden SICK güvenlik perdeleri ve dışarıdan güvenlik kilitli çift kapı ile korunmaktadır. Her kapının yanında bir güvenlik anahtarı ve diğer gerekli düğmelerin bulunduğu bir kontrol paneli vardır.

Kaynak istasyonu eksiksizdir ve aşağıdaki parçalardan oluşur:
– robot kolu: KAWASAKI RA06L
– kontrolör: KAWASAKI E controller E40
– MIG/MAG kaynak makinesi: KEMPPI KempArc SYN 300
– tel besleyici: KEMPPI KempArc DT400
– manuel kaynak masası 2×1 m (2 adet)
– güvenli̇k perdeleri̇: SICK
– soğutma cihazı: KEMPPI KempCool 10
– temi̇zli̇k i̇stasyonu: ABICOR BINZEL BRS-CC
– KEMPPI ve ABRICOR BINZEL kaynak aksesuarları
– körleşme önleyici kalkanlar
– endüktif sensörler: SICK
– kapı sürgüleri ve durdurucular: SICK
– kontrol kabini
– montaj bileşenleri
– kablolama

Tüm kaynak işlemleri, bir makaradan beslenen 0,8 mm kaynak teli kullanan KAWASAKI RA006L 6 eksenli robot tarafından gerçekleştirilir. Koruyucu gaz olarak argon/CO2 karışımı (%92 Ar + %8 CO2) kullanılmaktadır. Kawasaki Heavy Industries, Ltd tarafından 2013 yılında Japonya’da üretilen makine, basit kullanımı ve yüksek güvenilirliği ile öne çıkıyor. İnce tasarımı, artırılmış kol hareket aralığı ile birleştiğinde, ulaşılması zor alanlarda bile tüm pozisyonlarda serbest çalışmaya olanak tanır. Ayrıca, her eksen güçlü bir servo motor tarafından tahrik edilir. KAWASAKI kaynak robotu sadece 150 kg ağırlığındadır.

KAWASAKI RA006L robotunun teknik özellikleri

• eksen sayısı: 6
• kol erişim mesafesi: 1650 mm
• maksimum taşıma kapasitesi: 6 kg
• eksen hareket aralığı

– JT1 ekseni: ± 180°
– JT2 ekseni: +145°/-105°
– JT3 ekseni: +150°/-163°
– JT4 ekseni: ± 270°
– JT5 ekseni: ± 145°
– JT6 ekseni: ± 360°

• eksen hareket hızı

– JT1 ekseni: 250°/s
– JT2 ekseni: 250°/s
– JT3 ekseni: 215°/s
– JT4 ekseni: 365°/s
– JT5 ekseni: 380°/s
– JT6 ekseni: 700°/s

• pozisyon tekrarlanabilirliği: ± 0,05 mm
• montaj: zemin, tavan
• ortam sıcaklığı: 0°C ila 45°C
• makine ağırlığı: 150 kg