KUKA KR 500 R2830 MT endüstriyel robot

KUKA KR 500 R2830 MT endüstriyel robot 2014 yılında Almanya’da üretilmiştir ve temel olarak iş parçalarının hassas frezelenmesi için kullanılmaktadır. Hafif metaller ve dökme demirden yapılmış sağlam kol tasarımı, güçlendirilmiş dişlilerle birlikte yüksek aşırı yük direnci ve 500 kg’a kadar yüksek kaldırma kapasitesi sağlar. KUKA KR 500 FORTEC freze robotu, 5 yıllık hizmet ömrü boyunca sadece 40 saat çalışmıştır.

Makine, AC aktüatörler tarafından tahrik edilen bileşenlere sahip 6 eksenli mafsallı kol kinematik sistemine sahiptir. Bu çözüm, mükemmel dinamikler ve yüksek proses güvenilirliği sağlıyor. Üretkenliği ve verimliliği önemli ölçüde artırmak için hem robot hem de 1 ton yük kapasiteli KUKA KP1-V1000 döner pozisyoner, birçok kullanışlı fonksiyon ve programa sahip bir KUKA KR C4 kontrolör tarafından kontrol ediliyor. Makinenin toplam ağırlığı 2440 kg’dır.

KUKA KR500 R2830 MT robotunun teknik özellikleri

• eksen sayısı: 6
• kol erişim mesafesi: 2826 mm
• yük: 500 kg
• toplam yük: 661 kg
• eksenlerin hareket aralığı

A1 ekseni: ± 185°
A2 ekseni: -130° / 20°
A3 ekseni: -100° / 144°
A4 ekseni: ± 350°
A5 ekseni: ± 120°
A6 ekseni: ± 350°

• eksenlerin hareket hızı

A1 ekseni: 45°/s
A2 ekseni: 45°/s
A3 ekseni: 45°/s
A4 ekseni: 90°/s
A5 ekseni: 83°/s
A6 ekseni: 130°/s

• konum tekrarlama hassasiyeti: ± 0,08 mm
• döner konumlandırıcının yük kapasitesi: 1000 kg
• çalışma saatleri: 40 h
• izin verilen eğim açısı: ≤ 5°
• kurulum: zemin
• alan gereksinimi: 1050 x 1050 mm
• ortam sıcaklığı: 10-55°C
• gürültü seviyesi: <75 dB(A)
• kontrolörün ağırlığı: 149 kg
• pozisyoner ağırlığı: 380 kg
• makine ağırlığı: 2440 kg

KUKA KR500 R2830 Machine Tool mafsallı robotunun donanımı

• kontrolör: KUKA KR C4
• freze mili 1C60/67DDBPER32
• 1 eksenli döner pozisyoner: KUKA KP1-V1000
• robot tabanı: KUKA
• güvenlik modüllü safety SICK
• inverter: LG 7.50kW-3F (SV075iG5A-4)