OMRON TM12 robotik paletleme sistemi

OMRON TM12 robotik paletleme sistemi 2021 yılında Techman Robot Inc. tarafından Tayvan’da üretildi. Sistem, depolama, taşıma ve dağıtımı kolaylaştırmak için malların paletlenmesini otomatikleştirmek üzere tasarlanmıştır. Bu görev için kullanılan güvenilir TM12 kolaboratif robotlar, diğer özelliklerinin yanı sıra sağlam kolu ve kullanım kolaylığı ile öne çıkmaktadır. Kompakt boyutu, çevresel ekipmanlarla etkileşime girmeden sınırlı bir alanda verimli çalışmaya olanak tanır. Mükemmel hareket dinamikleri ve yüksek proses güvenilirliği, altı ekseninin her birini tahrik eden servo motorlar tarafından sağlanmaktadır. Tüm bunlar, çeşitli sistemlerin çalışmasını tek bir entegre programlama ortamında bütünleştiren gelişmiş bir PLC kontrolörü ile tamamlanmaktadır.

İstasyonda bulunan OMRON paletleme robotu yılda birkaç kez test amacıyla kullanılmış ve hiçbir zaman sürekli çalışmamıştır. €17 500 net fiyatla robotun kendisini satın almak mümkündür.

Paletleme istasyonu tamamen eksiksizdir ve aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
– OMRON TM12 cobot
– PLC kontrolörü: OMRON NX1P2-9B24DT1
– vakumlu tutucu: OnRobot VGP20
– güvenlik lazer tarayıcısı: OMRON OS32C-BP VER2
– teleskopik kaldırma mekanizmalı mekanik yapı
– 12″ HMI dokunmatik panel: OMRON NA5-12W101S-V1
– sensörler, elektrik kabinleri, güvenlik ve bağlantı elemanları

OMRON TM12 robotunun teknik özellikleri

• eksen sayısı: 6
• kol erişim mesafesi: 1300 mm
• maksimum taşıma kapasitesi: 12 kg
• eksen hareket aralığı

– eksen 1: ± 270°
– eksen 2: ± 180°
– eksen 3: ± 166°
– eksen 4: ± 180°
– eksen 5: ± 180°
– eksen 6: ± 270°

• eksen hareket hızı

– eksen 1: 120°/s
– eksen 2: 120°/s
– eksen 3: 180°/s
– eksen 4: 180°/s
– eksen 5: 180°/s
– eksen 6: 180°/s

• ortalama çalışma hızı: 1,3 m/s
• maksimum çalışma hızı: 4 m/s
• konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,01 mm
• entegre görüş sistemi kamerası
• servo sürücü: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
• iletişim: Ethernet/IP
• montaj: duvar, masa, tavan
• ortam sıcaklığı: 0-50°C
• bağıl nem oranı: %85
• güç kaynağı: 230 VAC; 50/60 Hz
• OMRON TM12 makinesinin ağırlığı: 33 kg