Robotická svařovací stanice KUKA KR 15-2

Robotická svařovací stanice KUKA KR 15-2 byla vyrobena v roce 2007. Plně automatický proces svařování obrobků probíhá v uzavřeném pracovním prostoru, jehož součástí je mimo jiné otočný stůl a 6osý robot KUKA. Robot, speciálně upravený společností IGM, se vyznačuje jednoduchou konstrukcí s minimálním počtem komponent, díky čemuž je rychlý, spolehlivý a snadno se udržuje. Rameno, vyrobené z odlitků z lehkých slitin, navíc poskytuje možnost volného pohybu ve všech polohách, a to i na těžko přístupných místech.

Každá ze 6 os je poháněna bezkartáčovým zásuvným střídavým servomotorem, který nevyžaduje údržbu a poskytuje spolehlivou ochranu proti přetížení. Díky použití moderních, kompaktních převodovek dosahuje rameno robota KUKA KR 15-2 navíc vysoké opakovatelnosti polohování ± 0,1 mm. Spolu se strojem pracuje řídicí jednotka KUKA KR C2 s širokou škálou diagnostických funkcí a funkcí pro řešení problémů.

Přímo na těle svařovacího hořáku je umístěn podavač drátu, který zajišťuje dynamické a přesné podávání svařovacího drátu během obrábění. K otáčení obrobku během svařování zase slouží přesný otočný stůl s maximální nosností 250 kg. Díky tomu všemu je robotická svařovací buňka KUKA KR 15/2 ideální volbou pro přesné svařování obrobků i těch nejsložitějších tvarů.

Robotická svařovací buňka je kompletní a skládá se z následujících součástí:
– průmyslový robot KUKA KR 15/2
– řídicí jednotka KUKA KR C2
– otočný indexovací stůl
– zdroj energie FRONIUS TransPuls Synergic 4000
– světelné závěsy
– ovládací panel IGM K5
– podavač drátu IGM
– servoregulátor PARKER COMPAX IP
– ovládací skříň

Technická specifikace robota KUKA KR 15-2

• počet os: 6
• maximální užitečné zatížení: 16 kg
• rozsah pohybu os

osa 1: ± 185°
osa 2: -55°/+115°
osa 3: -210°/+70°
osa 4: ± 350°
osa 5: ± 135°
osa 6: ± 350°

• rychlost pohybu osy

osa 1: 152°/s
osa 2: 152°/s
osa 3: 152°/s
osa 4: 284°/s
osa 5: 293°/s
osa 6: 604°/s

• opakovatelnost polohování: ± 0,1 mm
• typ pohonu: elektromechanický s tranzistorově řízenými střídavými servomotory s kartáčovým pohonem
• hladina hluku: < 75 db(A)
• přepravní rozměry (d x š x v): 990 x 550 x 1320 mm
• hmotnost stroje: cca 235 kg

Technické údaje otočného stolu

• maximální zatížení: 250 kg
• maximální rychlost otáčení: 27 ot/min
• maximální točivý moment: 240 Nm
• maximální rychlost otáčení osy: 13,5 ot/min
• maximální krouticí moment osy otáčení: 485 Nm
• doba cyklu: 3.5 s/180°