Robotické svařovací pracoviště Fanuc ARC Mate 120iC

Robotické svařovací pracoviště Fanuc ARC Mate 120iC vybavená sklopně-otočným stolem (točnou) s nosností 10 tun a průměrem 3000 mm a ramenem svařovacího robota Fanuc ARC Mate 120iC. Kompletní svařovací buňka s pouzdrem byla vyrobena a instalována v roce 2010. Otočný otočný stůl je naprogramován a plně synchronizován se svařovacím robotem Fanuc. ARC Mate 120iC je průmyslový robot určený hlavně pro rychlé svařování. Díky šesti programovatelným osám, delšímu dosahu a vyššímu užitečnému zatížení než předchozí modely tento robot splňuje požadavky automatizovaných výrobních hal. Jednoduchý a spolehlivý design ARCMate 120iC R-30iA poskytuje dostatečnou pevnost a tuhost, čímž zajišťuje přesnou a konzistentní kvalitu stopy. Robota lze ovládat širokou řadou ovladačů a systém detekce kolizí zabraňuje kolizím s externími prvky.

Technické parametry svařovacího robota Fanuc ARC Mate 120iC

– počet náprav: 6
– nosnost: 20 kg
– dosah: 1811 mm
– opakovatelnost: + – 0,0800 mm
– hmotnost robota: 250 kg
– montáž: podlaha, strop, úhlová
Rozsahy pohybu robota
– J1 ± 370 °
– J2 ± 260 °
– J3 ± 458 °
– J4 ± 400 °
– J5 ± 360 °
– J6 ± 900 °
Rychlost pohybu robota
– J1 195 ° / s (3,4 rad / s)
– J2 175 ° / s (3,05 rad / s)
– J3 180 ° / s (3,14 rad / s)
– J4 360 ° / s (6,28 rad / s)
– J5 360 ° / s (6,28 rad / s)
– J6 550 ° / s (9,6 rad / s)

Naklápěcí otočný stůl spolupracující s robotem Fanuc ARC Mate 120iC

– ovládání: CNC
– konstrukce: naklápění a otáčení
– maximální zatížení: 10 t
– maximální průměr otočného stolu: 3000 mm
– maximální průměr svařovaného detailu: 3500 mm (svisle)