Robotické svařovací pracoviště YASKAWA MOTOMAN UP6-A00

Robotické svařovací pracoviště YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 vyrobené v Japonsku v roce 2004 slouží k provádění svařovacích procesů na velkých obrobcích.

Robotický svařovací systém se skládá z:
– svařovacího robota: YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
– řídicí jednotka: YASKAWA MOTOMAN XRC
– polohovací zařízení: YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
– portálový systém: YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
– svařovací stroj: FRONIUS TransPuls Synergic 5000
– podavač drátu: YASKAWA MOTOMAN SWFU
– pomocný podavač drátu: YASKAWA MOTOMAN HWFU
– ovládací stanice: TSC-B
– kabelová souprava: BINZEL

Kompaktní průmyslový robot YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 se vyznačuje vysokou pracovní rychlostí a robustním ramenem s dosahem 1373 mm a nosností 6 kg. Vysoká axiální rychlost v kombinaci s malými rozměry a hmotností zaručuje rychlou manipulaci s jakýmkoli typem obrobku i v těžko přístupných místech. Svařovací robot je vybaven velmi užitečnou funkcí prevence kolizí a řídicí jednotkou YASKAWA MOTOMAN XRC pro ovládání stroje.

Svařovací buňka je rovněž vybavena polohovacím zařízením YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X, které má pomoci najít optimální polohu i pro složité obrobky. Pevně konstruovaná konstrukce s ramenem ve tvaru písmene „L“, která vyžaduje málo místa, vydrží zatížení až do maximální hmotnosti 3000 kg. Jednomístný servomotorem řízený naklápěcí-rotační polohovač umožňuje synchronizaci os X,Y s pohyby robota.

Aplikovaný portálový systém YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ zajišťuje spolehlivou, přesnou a hospodárnou výrobu velkých svařovaných dílů. Servopohon os X,Y,Z dráhový systém s rychlostí posuvu 4900 (osa X), 1800 (osa Y), 1200 mm (osa Z) byl plně integrován do řídicí jednotky robota, což zvyšuje jeho pracovní rozsah.

Technické specifikace robota YASKAWA MOTOMAN UP6-A00

• řídicí jednotka: YASKAWA MOTOMAN XRC
• počet os: 6
• dosah ramene: 1373 mm
• maximální užitečné zatížení: 6 kg
• opakovatelnost polohování: ± 0,08 mm
• rozsah pohybu osy

osa S: ± 170°
osa L: +155° / -90°
osa U: +190° / -170°
osa R: ± 180°
osa B: ± 135°
osa T: ± 360°

• rychlost pohybu osy

osa S: 140°/s
osa L: 160°/s
osa U: 170°/s
osa R: 335°/s
osa B: 335°/s
osa T: 500°/s

• hmotnost stroje: 130 kg

Technické specifikace polohovacího zařízení YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X

• počet os: 2 (X, Y)
• maximální užitečné zatížení: 3000 kg
• krouticí moment osy X (dynamický): 17350 Nm
• krouticí moment osy X (statický): 13880 Nm
• maximální oběžná rychlost osy X: 1,9 ot/min
• maximální posun osy X: 462 mm
• rozsah pohybu osy X: ± 225°
• krouticí moment v ose Y (dynamický): 12070 Nm
• krouticí moment v ose Y (statický): 9650 Nm
• maximální oběžná rychlost osy Y: 2,7 ot/min
• maximální posun osy Y: 321 mm
• rozsah pohybu osy Y: ± 360°
• svařovací kapacita (100 %): 2x 350 A
• svařovací kapacita (60 %): 2x 460 A
• hmotnost stroje: 5600 kg

Technická data portálového systému YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ

• počet servopohonem poháněných os: 3
• AC servomotory: YASKAWA 1,3 kW (3 ks)
• posuvy v osách X/Y/Z: 4900/1800/1200 mm
• rychlosti posuvu v ose X/Y/Z: 28,8/28,8/10 m/min.
• přesnost opakování: ± 0,5 mm
• hmotnost stroje: 2400 kg