FANUC M-20iA/12L Schweißroboter

FANUC M-20iA/12L Schweißroboter aus dem Jahr 2016 ist für das hochpräzise Schweißen von großen Werkstücken mit komplexen Formen konzipiert. Die Maschine führt den Schweißprozess nach dem MAG 135- oder MAG 136-Verfahren durch, das sich durch eine hervorragende Präzision, eine Positionierwiederholgenauigkeit von ± 0,08 mm und eine hervorragende Schweißqualität auszeichnet.

Der FANUC Industrieroboter wurde entwickelt, um die Produktionseffizienz zu steigern und gleichzeitig eine hohe Präzision zu gewährleisten. Um die Lebensdauer der Maschine deutlich zu verlängern, wurden alle Kabel und Werkzeuge perfekt in den Arm eingezogen, um Knicken, Reißen und Scheuern der Kabel zu vermeiden. Der extrem leichte FANUC M-20iA/12L Roboterarm mit 6 dynamischen Achsen bewegt sich auf einer elektrisch angetriebenen Bahn mit 2 externen Achsen mit einem Arbeitsverfahrbereich von 8000 mm (Achse 1) und 1600 mm (Achse 2).

Der Roboter ist mit einer FANUC SYSTEM R-30iB Steuerung ausgestattet, die u.a. für die Steuerung der Achsenservoverstärker einschließlich der zusätzlichen Achsen zuständig ist. Mehr als 250 Funktionen und die Möglichkeit, entfernte Computer und andere Geräte über Ethernet anzuschließen, ermöglichen einen umfassenden Einsatz der Maschine im Produktionsprozess. Der Roboterarm M-20iA 12L verfügt außerdem über eine Reihe nützlicher Funktionen, z. B. Touch Sensing (Erkennung von Werkstückverschiebungen), Torch Guard Package (Kollisionserkennung Schweißbrenner/Objekt) und Arc Sensor (Schweißbrennerspitze folgt dem Schweißweg).

In jeder Produktionsphase kann der Schweißbrenner der Maschine mit der Reinigungsstation FRONIUS Robacta Reamer gereinigt werden. Die Reinigungsstation schneidet zunächst den Schweißdraht, um dann den Brennerkörper durch Abschälen und Einbringen einer speziellen Antihaft-Substanz zu reinigen. Diese Lösung stellt sicher, dass die FANUC 20iA/12L Schweißroboterstation über viele Jahre hinweg in perfektem Zustand bleibt.

Der Schweißdraht mit sehr geringem Vorschubwiderstand wird dem Brenner während des automatisierten Schweißprozesses kontinuierlich und präzise zugeführt. Um dies zu ermöglichen, ist das Schweißdraht-Verpackungssystem ESAB MARATHON PAC mit dem Spulendrahtvorschub FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC direkt neben der Bahn, auf der sich der Roboter bewegt, positioniert. Die robotisierte Schweißstation ist außerdem mit einer volldigitalen FRONIUS TPS 500i Schweißstromquelle ausgestattet. Die mikroprozessorgesteuerte Inverter-Schweißstromquelle erfasst und überwacht jederzeit Prozessdaten, um eine mögliche Korrektur von Unregelmäßigkeiten in Echtzeit zu ermöglichen und die Betriebsparameter optimal an die Bedürfnisse des Anwenders anzupassen.

Technische Daten des Industrieroboters FANUC M-20iA/12L

• Schweißverfahren: MAG 135, MAG 136
• Anzahl der Achsen: 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) + 2 externe Achsen in Form einer Schiene mit einem Verlängerungsarm
• Nutzlast: 12 kg
• Horizontale Armreichweite: 2009 mm
• Bewegungsbereich der Roboterachsen

J1-Achse: 185° / -185°
J2-Achse: 160° / -100°
J3-Achse: 275,6° / -185°
J4-Achse: 200° / -200°
J5-Achse: 180° / -180°
J6-Achse: 450° / -450°

• Arbeitsverfahrbereich der externen Achse 1: 8000 mm
• Arbeitsverfahrbereich der externen Achse 2: 1600 mm
• Bewegungsgeschwindigkeit der Roboterachsen

J1-Achse: 200°/s
J2-Achse: 175°/s
J3-Achse: 190°/s
J4-Achse: 430°/s
J5-Achse: 430°/s
J6-Achse: 630°/s

• Wiederholbarkeit der Positionierung: ± 0,08 mm
• Wiederholgenauigkeit der Bahnpositionierung: ± 0,15 mm
• Touch Sensing Funktion (Erkennung der Werkstückverschiebung)
• Torch Guard Package Funktion (Erkennung von Kollisionen des Schweißbrenners mit einem Objekt)
• Arc Sensor-Funktion (Schweißpistolenspitze folgt der Schweißbahn, um die tatsächliche Position des Werkstücks zu erfassen)
• Schienenantrieb: elektrisch
• Montage: Boden, Wand, schräg, auf dem Kopf stehend
• RCC Kabellänge (Steuerung – mechanische Einheit): 7 m
• Kabellänge für iPendant Programmierkonsole: 10 m
• Anzahl der zusätzlichen digitalen Eingänge/Ausgänge: 8DI 8DO
• USB-Anschluss
• Durchschnittliche Leistungsaufnahme: 1 kW
• Maximaler Druck der Kühleinheit: 3,8 bar
• Geräuschpegel: <70 dB
• Gewicht der Steuerung: 120 kg
• Gewicht des Schweißroboters M-20iA/12L: 250 kg

Ausstattung der FANUC-Roboter-Schweißstation

• Roboterarm: FANUC M20iA/12L
• Steuerung: FANUC SYSTEM R-30iB
• Schweißquelle: FRONIUS TPS 500i
• tragbares Programmierhandgerät: FANUC A05B-2255-C101#EGN
• Lichtschranken
• MIG/MAG-Handschweißbrenner: FRONIUS
• Brenner-Reinigungsstation: FRONIUS Robacta Reamer
• Kühleinheit: FRONIUS CU 1400i Pro
• Schiene mit Säulenausleger
• Spulendrahtvorschub: FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC
• Schweißdraht-Verpackungssystem: ESAB MARATHON PAC