Svařovací robot FANUC M-20iA/12L

Svařovací robot FANUC M-20iA/12L vyrobený v roce 2016 je určen pro vysoce přesné svařování velkých obrobků složitých tvarů. Stroj provádí svařování metodou MAG 135 nebo MAG 136, která se vyznačuje vynikající přesností, opakovatelností polohování ± 0,08 mm a vynikající kvalitou svaru.

Průmyslový robot FANUC je navržen tak, aby zvyšoval efektivitu výroby při zachování vysoké přesnosti. Aby se výrazně prodloužila životnost stroje, byly všechny kabely a nástroje dokonale zasunuty do ramene, aby se zabránilo jejich zalomení, přetržení a tření. Extrémně lehké robotické rameno FANUC M-20iA/12L se 6 dynamickými osami se pohybuje na elektricky poháněné dráze se 2 vnějšími osami s pracovním rozsahem posuvu 8000 mm (osa 1) a 1600 mm (osa 2).

Robot je integrován s řídicí jednotkou FANUC SYSTEM R-30iB, která je mimo jiné zodpovědná za řízení servozesilovačů os, včetně dalších os. Více než 250 funkcí a možnost připojení vzdálených počítačů a dalších zařízení prostřednictvím sítě Ethernet umožňují komplexní využití stroje ve výrobním procesu. Robotické rameno M-20iA 12L je vybaveno také řadou užitečných funkcí, např. Touch Sensing (detekce posunu obrobku), Torch Guard Package (detekce kolize svařovacího hořáku s předmětem) a Arc Sensor (sledování hrotu svařovacího hořáku po dráze svařování).

V kterékoli fázi výroby lze svařovací hořák stroje vyčistit pomocí čisticí stanice FRONIUS Robacta Reamer. Čisticí stanice nejprve odřízne svařovací drát, aby poté vyčistila tělo hořáku odloupnutím a zavedením speciální antiadhezní látky. Toto řešení zajistí, že robotická svařovací stanice FANUC 20iA/12L zůstane v perfektním stavu po mnoho let provozu.

Svařovací drát s velmi nízkým podávacím odporem je během automatizovaného svařování nepřetržitě a přesně dodáván do hořáku. Aby to bylo možné, je systém balení svařovacího drátu ESAB MARATHON PAC s cívkovým podavačem drátu FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC umístěn přímo vedle dráhy, po které se robot pohybuje. Součástí robotizované svařovací stanice je také plně digitální svařovací zdroj FRONIUS TPS 500i. Mikroprocesorem řízený invertorový svařovací zdroj po celou dobu snímá a monitoruje procesní data, aby bylo možné v reálném čase korigovat případné nesrovnalosti a zajistit optimální přizpůsobení provozních parametrů potřebám uživatele.

Technická data průmyslového robota FANUC M-20iA/12L

• metoda svařování: MAG 135, MAG 136
• počet os: 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) + 2 externí osy v podobě dráhy s výsuvným ramenem
• užitečné zatížení: 12 kg
• horizontální dosah ramene: 2009 mm
• rozsah pohybu osy robota

osa J1: 185° / -185°
osa J2: 160° / -100°
osa J3: 275,6° / -185°
osa J4: 200° / -200°
osa J5: 180° / -180°
osa J6: 450° / -450°

• pracovní rozsah vnější osy 1: 8000 mm
• pracovní rozsah vnější osy 2: 1600 mm
• rychlost pohybu osy robota

osa J1: 200°/s
osa J2: 175°/s
osa J3: 190°/s
osa J4: 430°/s
osa J5: 430°/s
osa J6: 630°/s

• opakovatelnost polohování: ± 0,08 mm
• opakovatelnost polohování dráhy: ± 0,15 mm
• funkce Touch Sensing (detekce posunu obrobku)
• funkce Torch Guard Package (detekce kolize svařovacího hořáku s předmětem)
• funkce Arc Sensor (hrot svařovací pistole sleduje dráhu svařování tak, aby odpovídala skutečné poloze obrobku)
• pohon dráhy: elektrický
• montáž: na podlahu, na stěnu, nakloněná, obráceně
• délka kabelu RCC (řídicí jednotka – mechanická jednotka): 7 m
• délka kabelu pro programovací konzolu iPendant: 10 m
• počet přídavných digitálních vstupů/výstupů: 8DI 8DO
• USB port
• průměrná spotřeba energie: 1 kW
• maximální tlak chladicí jednotky: 3,8 bar
• hladina hluku: <70 dB
• hmotnost řídicí jednotky: 120 kg
• hmotnost svařovacího robota M-20iA/12L: 250 kg

Vybavení robotické svařovací stanice FANUC

• robotické rameno: FANUC M20iA/12L
• řídicí jednotka: FANUC SYSTEM R-30iB
• svařovací zdroj: FRONIUS TPS 500i
• přenosný výukový přívěs: FANUC A05B-2255-C101#EGN
• fotoelektrické závory
• ruční svařovací hořák MIG/MAG: FRONIUS
• čisticí stanice hořáku: FRONIUS Robacta Reamer
• chladicí jednotka: FRONIUS CU 1400i Pro
• dráha se sloupovým výložníkem
• podavač drátu s cívkou: FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC
• systém balení svařovacího drátu: ESAB MARATHON PAC