Robot de soudage FANUC M-20iA/12L, fabriqué en 2016, est conçu pour le soudage très précis de grandes pièces aux formes complexes. La machine effectue le processus de soudage en utilisant la méthode MAG 135 ou MAG 136, qui se caractérise par une excellente précision, une répétabilité de positionnement de ± 0,08 mm et une qualité de soudure supérieure.
Le robot industriel FANUC est conçu pour accroître l’efficacité de la production tout en maintenant une grande précision. Afin de prolonger considérablement la durée de vie de la machine, tous les câbles et l’outillage ont été parfaitement rétractés dans le bras pour éviter les entortillements, les déchirures et les frottements de câbles. Le bras robotisé FANUC M-20iA/12L, extrêmement léger et doté de 6 axes dynamiques, se déplace sur un rail à entraînement électrique avec 2 axes externes, avec une plage de déplacement de 8000 mm (axe 1) et 1600 mm (axe 2).
Le robot est intégré à un contrôleur FANUC SYSTEM R-30iB, qui est responsable du contrôle, entre autres, des servo-amplificateurs d’axes, y compris des axes supplémentaires. Plus de 250 fonctions et la possibilité de connecter des ordinateurs distants et d’autres équipements via Ethernet permettent à la machine d’être utilisée de manière complète dans le processus de production. Le bras robotisé M-20iA 12L est également doté d’un certain nombre de fonctions utiles, telles que Touch Sensing (détection du déplacement de la pièce), Torch Guard Package (détection de la collision entre la torche de soudage et l’objet) et Arc Sensor (suivi de la trajectoire de la torche de soudage par la pointe de la torche).
À n’importe quel stade de la production, la torche de soudage de la machine peut être nettoyée par la station de nettoyage FRONIUS Robacta Reamer. La station de nettoyage coupe d’abord le fil de soudage afin de nettoyer le corps de la torche en le décollant et en y introduisant une substance anti-adhésion spéciale. Cette solution garantit que la station de soudage robotisée FANUC 20iA/12L reste en parfait état pendant de nombreuses années.
Le fil de soudage, qui présente une très faible résistance à l’avancement, est acheminé en continu et avec précision vers la torche pendant le processus de soudage automatisé. Pour ce faire, le système de conditionnement du fil de soudage ESAB MARATHON PAC avec le dévidoir FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC est placé juste à côté du rail sur lequel le robot se déplace. Le poste de soudage robotisé est également équipé d’un générateur de courant de soudage FRONIUS TPS 500i entièrement numérique. Le générateur de soudage à onduleur contrôlé par microprocesseur enregistre et surveille en permanence les données du processus afin de permettre la correction éventuelle d’irrégularités en temps réel et de garantir que les paramètres de fonctionnement sont adaptés de manière optimale aux besoins de l’utilisateur.
Caractéristiques techniques du robot industriel FANUC M-20iA/12L
- méthode de soudage : MAG 135, MAG 136
- nombre d’axes : 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) + 2 axes externes sous forme de piste avec bras d’extension
- charge utile : 12 kg
- portée horizontale du bras : 2009 mm
- amplitude de mouvement des axes du robot
- plage de travail de l’axe externe 1 : 8000 mm
- plage de travail de l’axe externe 2 : 1600 mm
- vitesse de déplacement des axes du robot
- répétabilité du positionnement : ± 0,08 mm
- répétabilité du positionnement de la piste : ± 0,15 mm
- fonction Touch Sensing (détection du déplacement de la pièce)
- fonction Torch Guard Package (détection de la collision de la torche de soudage avec un objet)
- fonction Arc Sensor (la pointe du pistolet de soudage suit la trajectoire de soudage pour s’adapter à la position réelle de la pièce à souder)
- entraînement des chenilles : électrique
- montage : au sol, au mur, incliné, à l’envers
- longueur du câble RCC (contrôleur – unité mécanique) : 7 m
- longueur du câble pour la console de programmation iPendant : 10 m
- nombre d’entrées/sorties numériques supplémentaires : 8DI 8DO
- port USB
- consommation électrique moyenne : 1 kW
- pression maximale de l’unité de refroidissement : 3,8 bar
- niveau sonore : <70 dB
- poids du contrôleur : 120 kg
- poids du robot de soudage M-20iA/12L : 250 kg
axe J1 : 185° / -185°
axe J2 : 160° / -100°
axe J3 : 275.6° / -185°
axe J4 : 200° / -200°
axe J5 : 180° / -180°
axe J6 : 450° / -450°
axe J1 : 200°/s
axe J2 : 175°/s
axe J3 : 190°/s
axe J4 : 430°/s
axe J5 : 430°/s
axe J6 : 630°/s
Equipement de la station de soudage robotisée FANUC
- bras robotisé : FANUC M20iA/12L
- contrôleur : FANUC SYSTEM R-30iB
- source de soudage : FRONIUS TPS 500i
- pendentif d’apprentissage portable : FANUC A05B-2255-C101#EGN
- barrières photoélectriques
- torche de soudage manuelle MIG/MAG : FRONIUS
- station de nettoyage de la torche : FRONIUS Robacta Reamer
- unité de refroidissement : FRONIUS CU 1400i Pro
- piste avec flèche de pilier
- dévidoir de fil de bobine : FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC
- système d’emballage du fil de soudure : ESAB MARATHON PAC