Сварочный робот FANUC M-20iA/12L

Сварочный робот FANUC M-20iA/12L, выпущенный в 2016 году, предназначен для высокоточной сварки крупных заготовок сложной формы. Машина выполняет процесс сварки по методу MAG 135 или MAG 136, который характеризуется отличной точностью, повторяемостью позиционирования ±0,08 мм и превосходным качеством сварного шва.

Промышленный робот FANUC предназначен для повышения эффективности производства при сохранении высокой точности. Для того чтобы значительно продлить срок службы машины, все кабели и оснастка идеально убраны в манипулятор для предотвращения перекручивания, разрывов и перетирания кабелей. Очень легкая рука робота FANUC M-20iA/12L с 6 динамическими осями перемещается по направляющей с электроприводом и 2 внешними осями с рабочим диапазоном перемещения 8000 мм (ось 1) и 1600 мм (ось 2).

Робот интегрирован с контроллером FANUC SYSTEM R-30iB, который отвечает, в частности, за управление осевыми сервоусилителями, включая дополнительные оси. Более 250 функций и возможность подключения удаленных компьютеров и другого оборудования по сети Ethernet позволяют комплексно использовать машину в производственном процессе. Кроме того, манипулятор робота M-20iA 12L оснащен рядом полезных функций, таких как Touch Sensing (обнаружение смещения заготовки), Torch Guard Package (обнаружение столкновения сварочной горелки с объектом) и Arc Sensor (слежение за траекторией движения наконечника сварочной горелки).

На любом этапе производства сварочная горелка аппарата может быть очищена с помощью станции очистки FRONIUS Robacta Reamer. Станция очистки сначала срезает сварочную проволоку, чтобы затем очистить корпус горелки путем отслаивания и нанесения специального антиадгезионного вещества. Благодаря такому решению роботизированная сварочная станция FANUC 20iA/12L остается в идеальном состоянии в течение многих лет эксплуатации.

Сварочная проволока с очень низким сопротивлением подачи непрерывно и точно подается на горелку в процессе автоматизированной сварки. Для этого система упаковки сварочной проволоки ESAB MARATHON PAC с устройством подачи проволоки на катушках FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC расположена непосредственно рядом с дорожкой, по которой движется робот. Роботизированный сварочный пост также оснащен полностью цифровым сварочным источником питания FRONIUS TPS 500i. Инверторный сварочный источник с микропроцессорным управлением постоянно получает и контролирует данные о процессе, что позволяет в режиме реального времени корректировать нарушения и обеспечивать оптимальную адаптацию рабочих параметров к потребностям пользователя.

Технические данные промышленного робота FANUC M-20iA/12L

• метод сварки: MAG 135, MAG 136
• количество осей: 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) + 2 внешние оси в виде гусеницы с удлинителем
• грузоподъемность: 12 кг
• горизонтальный вылет руки: 2009 мм
• диапазон перемещения осей робота

ось J1: 185° / -185°
ось J2: 160° / -100°
ось J3: 275,6° / -185°
ось J4: 200° / -200°
ось J5: 180° / -180°
ось J6: 450° / -450°

• диапазон рабочих перемещений внешней оси 1: 8000 мм
• диапазон рабочих перемещений внешней оси 2: 1600 мм
• скорость перемещения оси робота

ось J1: 200°/s
ось J2: 175°/s
ось J3: 190°/s
ось J4: 430°/s
ось J5: 430°/s
ось J6: 630°/s

• повторяемость позиционирования: ± 0,08 мм
• повторяемость позиционирования по направляющим: ± 0,15 мм
• функция Touch Sensing (обнаружение смещения заготовки)
• функция Torch Guard Package (обнаружение столкновения сварочной горелки с объектом)
• функция Arc Sensor (наконечник сварочного пистолета проходит траекторию сварки в соответствии с фактическим положением заготовки)
• привод гусениц: электрический
• монтаж: напольный, настенный, наклонный, перевернутый
• длина кабеля RCC (контроллер — механический блок): 7 m
• длина кабеля для консоли программирования iPendant: 10 m
• количество дополнительных цифровых входов/выходов: 8DI 8DO
• USB-порт
• средняя потребляемая мощность: 1 кВт
• максимальное давление в холодильном агрегате: 3,8 бар
• уровень шума: <70 дБ
• вес контроллера: 120 кг
• масса сварочного робота M-20iA/12L: 250 кг

Оборудование роботизированной сварочной станции FANUC

• манипулятор робота: FANUC M20iA/12L
• контроллер: FANUC SYSTEM R-30iB
• сварочный источник: FRONIUS TPS 500i
• портативный обучающий кулон: FANUC A05B-2255-C101#EGN
• фотоэлектрические барьеры
• Горелка для ручной сварки MIG/MAG: FRONIUS
• станция очистки горелки: FRONIUS Robacta Reamer
• холодильный агрегат: FRONIUS CU 1400i Pro
• рельсовый путь со штангой
• устройство подачи проволоки на катушках: FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC
• система упаковки сварочной проволоки: ESAB MARATHON PAC