Robot spawalniczy FANUC M-20iA/12L

Robot spawalniczy FANUC M-20iA/12L wyprodukowany w 2016 roku, przeznaczony jest do bardzo dokładnego spawania wielkogabarytowych detali o skomplikowanych kształtach. Maszyna wykonuje proces spawania metodą MAG 135 lub MAG 136, która odznacza się doskonałą precyzją, powtarzalnością pozycjonowania na poziomie ± 0,08 mm oraz najwyższą jakością spoin.

Robot przemysłowy FANUC zaprojektowany został z myślą o zwiększeniu wydajności produkcji przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej precyzji. Aby znacząco przedłużyć żywotność maszyny, wszystkie przewody i oprzyrządowania zostały doskonale schowane w ramieniu w celu przeciwdziałania załamania, rozdzierania oraz przecierania kabli. Wyjątkowo lekkie ramię robota FANUC M-20iA/12L z 6 dynamicznymi osiami porusza się po napędzanym elektrycznie torowisku z 2 osiami zewnętrznymi o zakresie przesuwu roboczego 8000 mm (oś 1) oraz 1600 mm (oś 2).

Robot zintegrowany jest z kontrolerem FANUC SYSTEM R-30iB, który odpowiada za sterowanie m.in. wzmacniaczami serwonapędów osi, wliczając w to osie dodatkowe. Ponad 250 funkcji i możliwość podłączania zdalnych komputerów oraz innych sprzętów poprzez sieć Ethernet pozwala na wszechstronne wykorzystanie maszyny w procesie produkcyjnym. Ramię robota M-20iA 12L posiada również szereg przydatnych funkcji, tj. Touch Sensing (wykrywanie przesunięć detalu), Torch Guard Package (wykrywanie kolizji uchwytu spawalniczego z obiektem) oraz Arc Sensor (podążanie końcówki uchwytu spawalniczego za ścieżką spawania).

W trakcie dowolnego etapu produkcji palnik spawalniczy maszyny może zostać wyczyszczony przez stację czyszczącą FRONIUS Robacta Reamer. Stacja czyszcząca na początku przecina drut spawalniczy, aby następnie wyczyścić korpus palnika poprzez zdzieranie i wprowadzić do niego specjalną substancję zapobiegającą przywieraniu. Dzięki temu rozwiązaniu zrobotyzowane stanowisko spawalnicze FANUC 20iA/12L zachowuje swój idealny stan przez długie lata eksploatacji.

Drut spawalniczy o bardzo małym oporze posuwu stale i dokładnie dostarczany jest do palnika w trakcie wykonywania procesu zautomatyzowanego spawania. Aby było to możliwe system pakowania drutów spawalniczych ESAB MARATHON PAC ze szpulowym podajnikiem drutu FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC umiejscowiony został tuż przy torowisku, po którym porusza się robot. Zrobotyzowana stacja spawalnicza posiada również w pełni cyfrowe źródło prądu spawalniczego FRONIUS TPS 500i. Sterowane mikroprocesorowo inwertorowe źródło spawalnicze pobiera i monitoruje przez cały czas dane procesu, aby umożliwić ewentualne korygowanie nieprawidłowości w czasie rzeczywistym i zapewnić optymalne dostosowanie parametrów pracy do potrzeb użytkownika.

Dane techniczne robota przemysłowego FANUC M-20iA/12L

• metoda spawania: MAG 135, MAG 136
• liczba osi: 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) + 2 osie zewnętrzne w postaci torowiska z wysięgnikiem
• udźwig: 12 kg
• zasięg ramienia w poziomie: 2009 mm
• zakres ruchów osi robota

oś J1: 185° / -185°
oś J2: 160° / -100°
oś J3: 275,6° / -185°
oś J4: 200° / -200°
oś J5: 180° / -180°
oś J6: 450° / -450°

• zakres przesuwu roboczego osi zewnętrznej 1: 8000 mm
• zakres przesuwu roboczego osi zewnętrznej 2: 1600 mm
• prędkość ruchów osi robota

oś J1: 200°/s
oś J2: 175°/s
oś J3: 190°/s
oś J4: 430°/s
oś J5: 430°/s
oś J6: 630°/s

• powtarzalność pozycjonowania: ± 0,08 mm
• powtarzalność pozycjonowania torowiska: ± 0,15 mm
• funkcja Touch Sensing (wykrywanie przesunięć detalu)
• funkcja Torch Guard Package (wykrywanie kolizji uchwytu spawalniczego z obiektem)
• funkcja Arc Sensor (podążanie końcówki uchwytu spawalniczego za ścieżką spawania w celu dopasowania się do rzeczywistej pozycji elementu spawanego)
• napęd torowiska: elektryczny
• montaż: podłoga, ściana, pod kątem, do góry nogami
• długość przewodów RCC (kontroler – jednostka mechaniczna): 7 m
• długość przewodu konsoli programującej iPendant: 10 m
• ilość dodatkowych wejść/wyjść cyfrowych: 8DI 8DO
• port USB
• średnie zużycie prądu: 1 kW
• maksymalne ciśnienie jednostki chłodzącej: 3,8 bar
• poziom hałasu: <70 dB
• waga kontrolera: 120 kg
• waga robota spawalniczego M-20iA/12L: 250 kg

Wyposażenie zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego FANUC

• ramię robota: FANUC M20iA/12L
• kontroler: FANUC SYSTEM R-30iB
• źródło spawalnicze: FRONIUS TPS 500i
• przenośna jednostka sterująca (portable teach pendant): FANUC A05B-2255-C101#EGN
• bariery fotoelektryczne
• ręczny palnik spawalniczy MIG/MAG: FRONIUS
• stacja czyszcząca palnik maszyny: FRONIUS Robacta Reamer
• jednostka chłodząca: FRONIUS CU 1400i Pro
• torowisko ze słupowysięgnikiem
• szpulowy podajnik drutu: FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC
• system pakowania drutów spawalniczych: ESAB MARATHON PAC