Industrieroboter KUKA KR30-3

Industrieroboter KUKA KR30-3 wurde 2015 gebaut. Diese kompakte Maschine mit robustem Design ist die perfekte Lösung für viele Anwendungen wie das Handhaben, Fräsen oder Schweißen von Werkstücken, bei denen kurze Zykluszeiten und hohe Genauigkeit erforderlich sind. Der vergrößerte Bewegungsbereich des Arms ermöglicht ein freies Arbeiten in allen Positionen, auch an schwer zugänglichen Stellen. Um exzellente Bewegungsdynamik bei hoher Prozesssicherheit zu erreichen, wird zudem jede der 6 Achsen von einem leistungsstarken Servomotor angetrieben. Der so konzipierte Industrieroboter KUKA optimiert selbst intensivste Produktionsprozesse bei höchster Produktivität.

Der Roboterarm KUKA KR 30-3 wurde sporadisch eingesetzt und hatte eine geringe Stundenzahl zu leisten. Seine Aufgabe war die Bedienung von Spritzgießwerkzeugen (Aufnehmen, Handhaben und Ablegen von vorbereiteten Kernen). Der 6-Achs-Roboter KR 30-3 wiegt 665 kg.

Technische Daten des Roboters KUKA KR30-3

• Anzahl der Achsen: 6
• Armreichweite: 2033 mm
• maximale Traglast: 30 kg
• Bewegungsbereich der Achsen

– J1-Achse: ± 185°
– J2-Achse: +35°/-135°
– J3-Achse: +158°/-120°
– J4-Achse: ± 350°
– J5-Achse: ± 119°
– J6-Achse: ± 350°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

– J1-Achse: 140°/s
– J2-Achse: 126°/s
– J3-Achse: 140°/s
– J4-Achse: 260°/s
– J5-Achse: 245°/s
– J6-Achse: 322°/s

• Wiederholgenauigkeit: 0,15 mm
• Gewicht der Maschine: 665 kg