KUKA KR30-3 ipari robot

KUKA KR30-3 ipari robot 2015-ben készült. Ez a robusztus kialakítású, kompakt gép tökéletes megoldás számos olyan alkalmazáshoz, mint például a munkadarabok kezelése, marása vagy hegesztése, ahol rövid ciklusidőre és nagy pontosságra van szükség. A megnövelt kar mozgástartománya lehetővé teszi a szabad munkavégzést minden helyzetben, még a nehezen hozzáférhető helyeken is. Ezenkívül a kiváló dinamikus mozgások és a nagyfokú folyamatbiztonság elérése érdekében a 6 tengely mindegyikét egy-egy nagy teljesítményű szervomotor hajtja. Az így kialakított KUKA ipari robot még a legintenzívebb gyártási folyamatokat is optimalizálja, a legmagasabb termelékenység fenntartása mellett.

A KUKA KR 30-3 robotkar szórványos használatban volt, és kevés órát dolgozott. Feladata a fröccsöntőszerszámok működtetése volt (az előzetesen előkészített magok felvétele, kezelése és lerakása). A KR 30-3 6 tengelyes robot súlya 665 kg.

A KUKA KR30-3 robot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• karok hatótávolsága: 2033 mm
• maximális teherbírás: 30 kg
• tengelyek mozgástartománya

– J1 tengely: ± 185°
– J2 tengely: +35°/-135°
– J3 tengely: +158°/-120°
– J4 tengely: ± 350°
– J5 tengely: ± 119°
– J6 tengely: ± 350°

• tengely mozgási sebessége

– J1 tengely: 140°/s
– J2 tengely: 126°/s
– J3 tengely: 140°/s
– J4 tengely: 260°/s
– J5 tengely: 245°/s
– J6 tengely: 322°/s

• ismételhetőség: 0,15 mm
• a gép súlya: 665 kg