Robot industriale KUKA KR30-3 è stato costruito nel 2015. Questa macchina compatta dal design robusto è la soluzione perfetta per molte applicazioni come la movimentazione, la fresatura o la saldatura di pezzi in cui sono richiesti tempi di ciclo brevi ed elevata precisione. Il maggiore raggio di movimento del braccio consente di operare liberamente in tutte le posizioni, anche in luoghi difficili da raggiungere. Inoltre, per ottenere movimenti dinamici eccellenti combinati con un’elevata affidabilità del processo, ciascuno dei 6 assi è azionato da un potente servomotore. Il robot industriale KUKA così progettato ottimizza anche i processi produttivi più intensivi, mantenendo la massima produttività.
Il braccio del robot KUKA KR 30-3 è stato utilizzato sporadicamente e ha lavorato per un numero limitato di ore. Il suo compito era il funzionamento degli stampi a iniezione (prelievo, manipolazione e deposito di anime precedentemente preparate). Il robot a 6 assi KR 30-3 pesa 665 kg.
Caratteristiche tecniche del robot KUKA KR30-3
- numero di assi: 6
- raggio d’azione del braccio: 2033 mm
- carico utile massimo: 30 kg
- gamma di movimento degli assi
- velocità di movimento dell’asse
- ripetibilità: 0,15 mm
- peso della macchina: 665 kg
– asse J1: ± 185°
– asse J2: +35°/-135°
– asse J3: +158°/-120°
– asse J4: ± 350°
– asse J5: ± 119°
– asse J6: ± 350°
– asse J1: 140°/s
– asse J2: 126°/s
– asse J3: 140°/s
– asse J4: 260°/s
– asse J5: 245°/s
– asse J6: 322°/s